[发明专利]一种空调U型铜管自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种空调U型铜管自动检测方法，所述方法采用空调U型铜管自动检测装置，U型铜管由两个相互平行的直臂部分(6)和一个半圆弧部分(8)组成，空调U型铜管自动检测装置包括圆弧测量部和直径测量部，圆弧测量部由测距传感器(1)、角度旋转装置(2)和数据分析部组成，角度旋转装置(2)和测距传感器(1)设置在U型铜管最大横切面处，角度旋转装置(2)带动测距传感器(1)进行旋转，数据分析部结合测得距离值和旋转角度值对测量结果进行分析，直径测量部由支架(9)、光源(4)、受光部(7)和卡爪(5)组成，卡爪(5)的半径为直臂部分(6)的标准半径，卡爪(5)的形状与直臂部分(6)上端相匹配，支架(9)带动卡爪(5)下移与直臂部分(6)接触，光源(4)发出的光线照射卡爪(5)与直臂部分(6)接触的部分，受光部(7)检测所述卡爪(5)与直臂部分(6)接触的部分是否漏光，所述测距传感器(1)选择为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器的一种；

其特征在于，包括如下步骤：

S1：空调U型铜管半圆弧部分检测；

S11：将空调U型铜管水平放置在检测平台上，圆弧测量部设置在半圆弧中任意位置O₁处，且与U型铜管最大横切面处于同一水平面，保证圆弧测量部的测距传感器(1)处于U型铜管最大横切面处，数据分析部以O₁处为原点建立直角坐标系；

S12：角度旋转装置(2)处于水平位置时，测距传感器(1)测量半圆弧上A点的距离，可以得到A点坐标(X_A，Y_A)，角度旋转装置(2)带动测距传感器(1)向下旋转角度θ₁，测距传感器(1)测量半圆弧上B点的距离，可以得到B点坐标(X_B，Y_B)，角度旋转装置(2)带动测距传感器(1)向下旋转角度θ₂，测距传感器(1)测量半圆弧上C点的距离，可以得到点坐标(X_C，Y_C)；

S13：在数据分析部中，连接AB，取线段AB中点D做中垂线，获取第一直线方程；连接BC，取线段BC中点E做中垂线，获取二直线方程；连接AC，取线段AC中点F做中垂线，获取三直线方程；判断三条直线是否交于一点，若否，则该半圆弧部分尺寸不合格，不执行后续测量步骤，若交于一点，则该半圆弧部分尺寸合格，该点为O₂(Xo，Yo)即为半圆弧圆心；

S2：空调U型铜管直臂部分对称度检测；

S21：将圆弧测量部移动至半圆弧圆心O₂处，角度旋转装置(2)带动测距传感器(1)沿水平负方向顺时针旋转角度θ₃，测得圆心O₂距离直臂部分G点的距离L_OG，角度旋转装置(2)带动测距传感器(1)沿水平正方向逆时针旋转角度θ₄，测得圆心O₂距离直臂部分H点的距离L_OH，其中θ₃＝θ₄；

S22：判断L_OG与L_OH的值是否相等，若不相等，则直臂部分对称度不合格，不执行后续测量步骤，若相等，则直臂部分对称度合格；

S23：通过角度θ₃、θ₄、L_OG和L_OH获取直臂部分G点与H点的距离间距d；

S3：空调U型铜管直臂部分直径检测

S31:将直径测量部移动至其中一直臂部分正上方；

S32：支架(9)带动光源(4)、受光部(7)和卡爪(5)向下移动，直至卡爪(5)与直臂部分向贴合；

S33：开启光源(4)，使其光源(4)发出的光线照射卡爪(5)与直臂部分接触的部分，受光部(7)检测所述卡爪(5)与直臂部分接触的部分是否漏光；

S34：若漏光，则该直臂部分直径不合格，不执行后续测量步骤，若不漏光，则该直臂部分直径合格；

S35：水平移动直径测量部距离d，移动至另一直臂部分正上方，重复步骤S32和S33继续测量；

S36：若漏光，则该直臂部分直径不合格，若不漏光，则判断空调U型铜管整体尺寸合格。

2.如权利要求1所述的空调U型铜管自动检测方法，其特征在于，受光部(7)具体为CCD相机，若所述CCD相机检测到卡爪(5)与直臂部分(6)接触的上端部分漏光，则直臂部分(6)的直径偏大；若所述CCD相机检测到卡爪(5)与直臂部分(6)接触的两侧漏光，则直臂部分(6)的直径偏小。