[发明专利]一种自动化拆码垛系统

说明书

本申请提供了一种自动化拆码垛系统，包括：来料送车机构、第一拆垛机构、水平输送机构和二轴空车码垛机构；来料送车机构包括第一传输驱动器和第一传送轨道，第一传送轨道上放置有载满箱体的小推车；水平输送机构包括第二传送轨道和第二传输驱动器；第一拆垛机构横跨于第一传输轨道的上方，且位于第一传输轨道的出料端；二轴空车码垛机构位于第一拆垛机构的一侧边，二轴空车码垛机构用于将空载的小推车进行码垛。本申请解决了现有的拆码垛的方法均为人工手动对堆叠的箱体进行拆分成规律的个数，并输送入仓库进行存储，但是人工操作效率慢，往往赶不上存货的速度，并且堆叠箱体倒塌时十分容易对人员造成伤害的技术问题。

技术领域

本申请涉及码垛装置领域，尤其涉及一种自动化拆码垛系统。

背景技术

随着各行各业的快速发展，产品的生产效率在不断提高，造成许多箱体包装的产品具有较大量的存货，需要对该产品进行拆码垛并整理入库，现有的拆码垛的方法均为人工手动对堆叠的箱体进行拆分成规律的个数，并输送入仓库进行存储，但是人工操作效率慢，往往赶不上存货的速度，并且堆叠箱体倒塌时十分容易对人员造成伤害。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动化拆码垛系统，解决现有的拆码垛的方法均为人工手动对堆叠的箱体进行拆分成规律的个数，并输送入仓库进行存储，但是人工操作效率慢，往往赶不上存货的速度，并且堆叠箱体倒塌时十分容易对人员造成伤害的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种自动化拆码垛系统，包括：来料送车机构、第一拆垛机构、水平输送机构和二轴空车码垛机构；

所述来料送车机构包括第一传输驱动器和第一传送轨道，所述送车驱动器与所述第一传送轨道传动连接，所述第一传送轨道上放置有载满箱体的小推车；

所述水平输送机构包括第二传送轨道和第二传输驱动器，所述第二传输驱动器与所述第二传送轨道传动连接，所述第二传送轨道的入料端与所述第一传送轨道的出料端相对应；

所述第一拆垛机构横跨于所述第一传输轨道的上方，且位于所述第一传输轨道的出料端；

所述二轴空车码垛机构位于所述第一拆垛机构的一侧边，所述二轴空车码垛机构用于将空载的小推车进行码垛。

进一步的，所述第一拆垛机构包括第一龙门式支架和拆码垛机械手；

所述第一龙门式支架横跨于所述第一传输轨道的上方；

所述拆码垛机械手包括两个第一竖直夹合板、两个Z轴滑动组件和两个Z轴驱动组件，两个所述Z轴滑动组件分别固定设置于所述第一龙门支架的两条立柱上，两个所述第一竖直夹合板分别滑动设置于所述Z轴滑动组件上，两个所述Z轴驱动组件分别与两个所述第一竖直夹合板传动连接。

进一步的，所述二轴空车码垛机构包括第二龙门式支架和空车码垛机械手组件；

所述第二龙门式支架固定设置于所示第一传动轨道的一侧边；

所述空车码垛机械手机构设置于所述第二龙门式支架上，所述空车码垛机械手机构包括两个夹取机械臂、Y轴滑动组件和两个Z轴滑动组件；

所述Y轴滑动组件固定设置于所述第二龙门式支架的横梁上，两个所述Z轴滑动组件滑动设置于所述Y轴滑动组件上，两个所述夹取机械臂分别滑动设置于所述Z轴滑动组件上。

进一步的，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道均为双列动力线结构。

进一步的，所述第一竖直夹合板的底部固定设置有承托板。

进一步的，所述第一竖直夹合板的高度与6个箱体的高度相同。

进一步的，还包括风淋扫码机；

所述风淋扫码机跨设于所述第二传输轨道的上方，所述风淋扫码机用于对所述箱体进行风淋扫码。