[发明专利]一种自动化拆码垛系统

权利要求书

1.一种自动化拆码垛系统，其特征在于，包括：来料送车机构、第一拆垛机构、水平输送机构和二轴空车码垛机构；

所述来料送车机构包括第一传输驱动器和第一传送轨道，所述送车驱动器与所述第一传送轨道传动连接，所述第一传送轨道上放置有载满箱体的小推车；

所述水平输送机构包括第二传送轨道和第二传输驱动器，所述第二传输驱动器与所述第二传送轨道传动连接，所述第二传送轨道的入料端与所述第一传送轨道的出料端相对应；

所述第一拆垛机构横跨于所述第一传输轨道的上方，且位于所述第一传输轨道的出料端；

所述二轴空车码垛机构位于所述第一拆垛机构的一侧边，所述二轴空车码垛机构用于将空载的小推车进行码垛。

2.根据权利要求1所述的自动化拆码垛系统，其特征在于，所述第一拆垛机构包括第一龙门式支架和拆码垛机械手；

所述第一龙门式支架横跨于所述第一传输轨道的上方；

所述拆码垛机械手包括两个第一竖直夹合板、两个Z轴滑动组件和两个Z轴驱动组件，两个所述Z轴滑动组件分别固定设置于所述第一龙门支架的两条立柱上，两个所述第一竖直夹合板分别滑动设置于所述Z轴滑动组件上，两个所述Z轴驱动组件分别与两个所述第一竖直夹合板传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化拆码垛系统，其特征在于，所述二轴空车码垛机构包括第二龙门式支架和空车码垛机械手组件；

所述第二龙门式支架固定设置于所示第一传动轨道的一侧边；

所述空车码垛机械手机构设置于所述第二龙门式支架上，所述空车码垛机械手机构包括两个夹取机械臂、Y轴滑动组件和两个Z轴滑动组件；

所述Y轴滑动组件固定设置于所述第二龙门式支架的横梁上，两个所述Z轴滑动组件滑动设置于所述Y轴滑动组件上，两个所述夹取机械臂分别滑动设置于所述Z轴滑动组件上。

4.根据权利要求1所述的自动化拆码垛系统，其特征在于，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道均为双列动力线结构。

5.根据权利要求2所说的自动化拆码垛系统，其特征在于，所述第一竖直夹合板的底部固定设置有承托板。

6.根据权利要求2所述的自动化拆码垛系统，其特征在于，所述第一竖直夹合板的高度与6个箱体的高度相同。

7.根据权利要求1所述的自动化拆码垛系统，其特征在于，还包括风淋扫码机；

所述风淋扫码机跨设于所述第二传输轨道的上方，所述风淋扫码机用于对所述箱体进行风淋扫码。

8.根据权利要求7所述的自动化拆码垛系统，其特征在于，还包括第二拆垛机构和箱体码垛机构；

所述第二拆垛机构跨设于所述第二传输轨道的上方，且位于所述风淋扫码机的前方；

所述箱体码垛机构跨设于所述第二传输轨道的上方，且位于所述风淋扫码机的后方。