[发明专利]一种利用声波进行空间定位的方法及系统

权利要求书

1.一种利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，包括：

将声波基站分别固定于各CPIII点上；

获取各所述CPIII点的空间位置坐标；

将测量设备放置于待测量承轨台上；

通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离；

根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标。

2.根据权利要求1所述的利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，所述通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，具体包括：

通过测量设备发射测量指令至一个CPIII点；

通过所述CPIII点的声波基站发出无线电同步信号和声波信号并传递至其他CPIII点的声波基站和所述测量设备，确定所述无线电同步信号和所述声波信号到达所述其他CPIII点以及所述测量设备的时间差；

通过各所述时间差，确定所述CPIII点至所述其他CPIII点之间通路上的声速和所述CPIII点至所述和所述测量设备之间通路上的声速；

根据各所述声速，确定所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离。

3.根据权利要求1所述的利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，所述根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标，具体包括：

根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，采用空间定位原理，确定待测量承轨台的空间位置坐标。

4.根据权利要求1所述的利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，所述CPIII点的数量大于或等于3个。

5.一种利用声波进行空间定位的系统，其特征在于，包括：

声波基站设定模块，用于将声波基站分别固定于各CPIII点上；

CPIII点的空间位置坐标获取模块，用于获取各所述CPIII点的空间位置坐标；

测量设备设定模块，用于测量设备将测量设备放置于待测量承轨台上；

距离确定模块，用于通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离；

待测量承轨台的空间位置坐标确定模块，用于根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标。

6.根据权利要求5所述的利用声波进行空间定位的系统，其特征在于，所述距离确定模块，具体包括：

测量指令发送单元，用于通过测量设备发射测量指令至一个CPIII点；

时间差确定单元，用于通过所述CPIII点的声波基站发出无线电同步信号和声波信号并传递至其他CPIII点的声波基站和所述测量设备，确定所述无线电同步信号和所述声波信号到达所述其他CPIII点以及所述测量设备的时间差；

声速确定单元，用于通过各所述时间差，确定所述CPIII点至所述其他CPIII点之间通路上的声速和所述CPIII点至所述和所述测量设备之间通路上的声速；

距离确定单元，用于根据各所述声速，确定所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离。

7.根据权利要求5所述的利用声波进行空间定位的系统，其特征在于，所述待测量承轨台的空间位置坐标确定模块，具体包括：

空间定位单元，用于根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，采用空间定位原理，确定待测量承轨台的空间位置坐标。

8.根据权利要求5所述的利用声波进行空间定位的系统，其特征在于，所述CPIII点的数量大于或等于3个。