[发明专利]一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置

说明书

本发明涉及一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，属于扶正器加工技术领域，供料器向上料器提供合金豆，气爪夹住合金豆，回转夹紧气缸活塞杆下压，气爪松开，合金豆放置在扶正器的安装孔上。回转夹紧气缸上行，液压机的压头下压将合金豆压入扶正器的安装孔内。实现合金豆的自动安装、压入，减轻工作人员劳动强度，自动化进行加工，提高了扶正器的生产效率。

技术领域

本发明涉及扶正器加工技术领域，尤其是涉及一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置。

背景技术

扶正器是钻井过程中用于螺杆钻具扶正导向的必备井下作业工具之一。为了增强耐磨性，提高其使用寿命，通常在每个钻井扶正器的导向棱带上过盈镶嵌多个合金豆。现有的扶正器导向棱带上的合金豆加工方法，先在扶正器的导向棱带上钻出安装孔，然后安装在V型块上，再手动将合金豆放置在安装孔上，用手锤将合金豆敲入安装孔中，或者采用液压机将合金豆压入安装孔中。无论是手动敲击还是液压机压入，都需要手动将合金豆放置安装孔上，然后利用手锤或者操作液压机将合金豆压入安装孔中，然后人工转动扶正器，安装下一孔位的合金豆，进行压入，依次进行。人工安装合金豆和转动扶正器劳动强度大，随着工作时间的推移，工作人员疲劳度高，导致工作效率降低。

发明内容

本发明针对上述现有技术中扶正器加工过程中工作人员劳动强度大，导致工作效率低的问题，在原有合金豆安装孔加工机床的上设置一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，合金豆的加工装置利用安装孔加工机床的加工程序中安装孔的位置点，安装合金豆，通过以下技术方案得以实现的：

一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，包括机床工作台和扶正器，所述机床工作台上端面分别设置有三爪卡盘、尾架和立铣头，所述三爪卡盘的轴线与尾架的轴线共线，所述三爪卡盘外接有控制其动作的脚踏开关，所述尾架为回转尾架且与机床工作台上端面滑移连接，所述机床工作台上端面垂直于尾架轴线方向的一侧滑移连接有辅工作台，所述辅工作台上端面远离尾架一侧固定连接有液压机，所述辅工作台上端面靠近液压机的一侧设置有安装合金豆的上料器，所述辅工作台远离液压机的一端设置有提供合金豆的供料器，所述上料器包括回转夹紧气缸和气爪，所述回转夹紧气缸的缸座固定连接于辅工作台上端面，所述气爪固定连接于回转夹紧气缸的活塞杆上，所述气爪的夹爪互相靠近的一侧开设有弧形的凹槽且两凹槽组成一个圆孔，所述回转夹紧气缸的活塞杆90°转动，所述回转夹紧气缸的转动轴线与液压机压头的轴线平行，所述回转夹紧气缸的活塞杆下行时凹槽的圆心、压头圆心和安装孔的圆心共线。

本发明进一步设置为：所述供料器包括固定连接于辅工作台上端面的料仓和分料盘，所述分料盘位于料仓靠近扶正器的一侧，所述料仓内部设置有输料轨道、推料气缸和翻料扇叶；输料轨道包括输送皮带、第一步进电机、第一挡壁和第二挡壁，所述输送皮带平行于料仓的长度方向，所述第一挡壁位于输送皮带靠近分料盘的一侧，所述第二挡壁位于输送皮带的另一侧，所述输送皮带上等间距固定连接有推板，两所述推板之间的距离大于合金豆的直径且小于合金豆的长度，所述第一步进电机驱动输送皮带转动，其转动长度为两推板之间的距离，所述翻料扇叶由电机驱动，其旋转轴与输送皮带的运输方向平行，所述第二挡壁上端铰接有导料板，所述第二挡壁靠近翻料扇叶的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与导料板固定连接；所述第一挡壁和第二挡壁上对应位置上开设有相同的U型凹槽，所述推料气缸的活塞杆上固定连接有推料块，所述推料块沿第二挡壁上的凹槽滑移；所述分料盘包括圆形的送料槽、与送料槽同轴设置的转盘和驱动转盘转动的第二步进电机，所述第二步进电机单次转动的角度为180°转动，所述转盘侧壁两侧对称的位置开设有转槽，所述送料槽穿过料仓侧壁与第一挡壁上的U型凹槽连通；所述送料槽上设置有用于检测合金豆的第一物料感应器，第一物料感应器与送料槽上端面平齐。

本发明进一步设置为：所述送料槽穿过料仓的侧壁上固定连接有第二物料感应器。

本发明进一步设置为：所述第二挡壁高度高于第一挡壁的高度，所述推板远离输送皮带的一端呈倾斜设置，靠近所述第二挡壁的一侧为倾斜上端且与第二挡壁高度一致，靠近所述第一挡壁的一端为倾斜下端且与第一挡壁高度一致。