[发明专利]一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置

权利要求书

1.一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，包括机床工作台（1）和扶正器（2），所述机床工作台（1）上端面分别设置有三爪卡盘（11）、尾架（12）和立铣头（17），所述三爪卡盘（11）的轴线与尾架（12）的轴线共线，所述三爪卡盘（11）外接有控制其动作的脚踏开关（13），所述尾架（12）为回转尾架（12）且与机床工作台（1）上端面滑移连接，其特征在于，所述机床工作台（1）上端面垂直于尾架（12）轴线方向的一侧滑移连接有辅工作台（14），所述辅工作台（14）上端面远离尾架（12）一侧固定连接有液压机（15），所述辅工作台（14）上端面靠近液压机（15）的一侧设置有安装合金豆的上料器（3），所述辅工作台（14）远离液压机（15）的一端设置有提供合金豆的供料器（4），所述上料器（3）包括回转夹紧气缸（31）和气爪（32），所述回转夹紧气缸（31）的缸座固定连接于辅工作台（14）上端面，所述气爪（32）固定连接于回转夹紧气缸（31）的活塞杆上，所述气爪（32）的夹爪互相靠近的一侧开设有弧形的凹槽且两凹槽组成一个圆孔，所述回转夹紧气缸（31）的活塞杆90°转动，所述回转夹紧气缸（31）的转动轴线与液压机（15）压头的轴线平行，所述回转夹紧气缸（31）的活塞杆下行时凹槽的圆心、压头圆心和安装孔的圆心共线。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，其特征在于，所述供料器（4）包括固定连接于辅工作台（14）上端面的料仓（41）和分料盘（45），所述分料盘（45）位于料仓（41）靠近扶正器（2）的一侧，所述料仓（41）内部设置有输料轨道（42）、推料气缸（43）和翻料扇叶（44）；输料轨道（42）包括输送皮带（421）、第一步进电机（422）、第一挡壁（423）和第二挡壁（424），所述输送皮带（421）平行于料仓（41）的长度方向，所述第一挡壁（423）位于输送皮带（421）靠近分料盘（45）的一侧，所述第二挡壁（424）位于输送皮带（421）的另一侧，所述输送皮带（421）上等间距固定连接有推板（425），两所述推板（425）之间的距离大于合金豆的直径且小于合金豆的长度，所述第一步进电机（422）驱动输送皮带（421）转动，其转动长度为两推板（425）之间的距离，所述翻料扇叶（44）由电机驱动，其旋转轴与输送皮带（421）的运输方向平行，所述第二挡壁（424）上端铰接有导料板（427），所述第二挡壁（424）靠近翻料扇叶（44）的一侧固定连接有弹簧（426），所述弹簧（426）的另一端与导料板（427）固定连接；所述第一挡壁（423）和第二挡壁（424）上对应位置上开设有相同的U型凹槽，所述推料气缸（43）的活塞杆上固定连接有推料块（431），所述推料块（431）沿第二挡壁（424）上的凹槽滑移；所述分料盘（45）包括圆形的送料槽（451）、与送料槽（451）同轴设置的转盘（452）和驱动转盘（452）转动的第二步进电机（453），所述第二步进电机（453）单次转动的角度为180°转动，所述转盘（452）侧壁两侧对称的位置开设有转槽（454），所述送料槽（451）穿过料仓（41）侧壁与第一挡壁（423）上的U型凹槽连通；所述送料槽（451）上设置有用于检测合金豆的第一物料感应器（455），第一物料感应器（455）与送料槽（451）上端面平齐。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，其特征在于，所述送料槽（451）穿过料仓（41）的侧壁上固定连接有第二物料感应器（456）。

4.根据权利要求2所述的一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，其特征在于，所述第二挡壁（424）高度高于第一挡壁（423）的高度，所述推板（425）远离输送皮带（421）的一端呈倾斜设置，靠近所述第二挡壁（424）的一侧为倾斜上端且与第二挡壁（424）高度一致，靠近所述第一挡壁（423）的一端为倾斜下端且与第一挡壁（423）高度一致。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种螺杆钻具扶正器合金豆的加工装置，其特征在于，所述机床工作台（1）上端面固定连接有矩形的接料槽（16），所述接料槽（16）位于扶正器（2）下方。