[发明专利]面部角度表示和标注方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种面部角度表示方法，其特征在于，包括：

确定面部角度的表示数据q；其中，所述表示数据q为四元数，q＝e₀+e₁i+e₂j+e₃k，i²＝j²＝k²＝ijk＝-1，e₀称为q的实部，e₁i+e₂j+e₃k称为q的虚部；

将所述表示数据q进行三维可视化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述表示数据q与三维坐标系的关系，为：

对于三维空间中任一点，根据表示数据q旋转后得到新的表示数据：

其中，为旋转前三维坐标系下点r＝(r₁，r₂，r₃)的四元数表示；q^*＝e₀-e₁i-e₂j-e₃k；所述新的表示数据对应的三维坐标系下的点为r＇＝(r′₁，r′₂，r′₃)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定面部角度的表示数据q，包括：通过预先建立的面部角度模型或者预先标注的面部角度数据获取得到，或者，通过预先设置得到。

4.一种面部角度标注方法，其特征在于，包括：

确定待标注的面部图像；

根据预先三维可视化的初始面部角度表示数据q₀与所述待标注的面部图像的三维坐标系，得到表示数据q₁；

根据所述表示数据q₁以及所述表示数据q₀，得到所述待标注的面部图像的面部角度表示数据q_g；

根据所述面部角度表示数据q_g标注所述面部图像的面部角度；

其中，所述表示数据q₀、q₁、q_g均为四元数，包括实部和虚部。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始面部角度无歧义表示q₀通过预先建立的面部角度模型或者预先标注的面部角度数据获取得到，或者，所述初始面部角度无歧义表示q₀设置为q₀＝1+0i+0j+0k。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预先可视化的初始面部角度表示数据q₀与所述待标注的面部图像的三维坐标系，得到表示数据q₁，包括：

旋转预先可视化的初始面部角度表示数据q₀对应的三维坐标系，使得所述三维坐标系与待标注的面部图像的三维坐标系重合，获取此时的表示数据q₁。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每个点旋转后的表示数据为：

其中，为旋转前三维坐标系下点r＝(r₁，r₂，r₃)的四元数表示；所述待标注的面部图像的三维坐标系下的点为r＇＝(r′₁，r′₂，r′₃)。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待标注的面部图像的面部角度表示数据q_g＝q₁q₀。