[发明专利]正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板有效
| 申请号: | 202010085012.4 | 申请日: | 2020-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN111214299B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
| 发明(设计)人: | 韩冰;陈贵;赵一姣;王勇;吕汶諠;卫彦;张云帆 | 申请(专利权)人: | 北京大学口腔医学院 |
| 主分类号: | A61C7/00 | 分类号: | A61C7/00;A61C8/00;G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
| 地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 正畸微 螺钉 导板 制造 方法 | ||
本发明公开了一种正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板,包括:1)制作患者的牙列模型;2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据;3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据;4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据建立虚拟牙颌模型;5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路;6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立正畸微螺钉导板的三维模型;7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据,根据所述三维模型数据制得所述正畸微螺钉导板。使用本发明的正畸微螺钉导板能更有利于微螺钉植入位置精准度的提高,可以大幅降低微种植钉植入手术风险。
技术领域
本发明属于牙齿正畸技术领域,更具体地,涉及一种正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板。
背景技术
相比正畸传统支抗,微螺钉能够提供绝对支抗,同时不依赖于患者配合,具有体积小、使用灵活等优势,自20世纪90年代以来在临床上被广泛使用,特别对于一些复杂严重错合畸形的治疗起到了重要的作用。然而,微螺钉植入属于小型外科手术,存在损伤正常解剖结构、术后感染等风险和并发症,其中最大的风险是损伤牙根,轻者擦伤牙骨质,重则造成牙根纵裂,导致牙齿无法保留。为了有效规避牙根损伤的风险,学者们从2005 年开始设计各种导板以辅助微螺钉植入,目前文献报道的微螺钉导板存在设计过程复杂,精准度尚不能完全满足临床需要等问题。
因此,期待研发一种正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板,简化微螺钉导板的设计过程,提高精度和效率,使制得的微螺钉导板能够辅助正畸微螺钉精确植入,避免微螺钉植入过程中损伤牙根,便于临床应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板,简化微螺钉导板的设计过程,提高精度和效率,降低微种植钉植入手术风险。
为了实现上述目的,本发明提供一种正畸微螺钉导板的制造方法,包括以下步骤:
1)制作患者的牙列模型;
2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据;
3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据;
4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据通过牙冠外形进行匹配,建立虚拟牙颌模型;
5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路;
6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立空心圆柱体及一对固定板的三维模型,之后建立连杆的三维模型以将所述空心圆柱体的三维模型与所述一对固定板的三维模型连接起来,形成所述正畸微螺钉导板的三维模型;
7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据,根据所述三维模型数据制得所述正畸微螺钉导板。
优选地,所述步骤2)包括:
2.1)通过CBCT扫描仪扫描患者的颌骨及牙列,得到包含颌骨及牙列的所述CBCT影像数据;
2.2)通过口内扫描仪扫描患者的牙龈和牙列,得到包含软组织和牙冠的所述口腔扫描数据;
2.3)通过模型扫描仪扫描患者的牙列模型,得到所述牙列模型扫描数据。
优选地,所述步骤2)还包括:
通过CBCT扫描仪对患者进行扫描时,使患者眶耳平面与地面平行,面中线与地面垂直,牙颌保持牙尖交错位咬合关系;
通过口内扫描仪扫描患者的牙龈和牙列时,将所述口内扫描仪的扫描头伸进患者口腔,沿着牙列表面进行扫描。
优选地,所述步骤2.3)包括:
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