[发明专利]正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板

权利要求书

1.一种正畸微螺钉导板的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)制作患者的牙列模型；

2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据；

3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据；

4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据通过牙冠外形进行匹配，建立虚拟牙颌模型；

5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路；

6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立空心圆柱体及一对固定板的三维模型，之后建立连杆的三维模型以将所述空心圆柱体的三维模型与所述一对固定板的三维模型连接起来，形成正畸微螺钉导板的三维模型，包括：

6.1)在所述植入点处建立所述空心圆柱体的三维模型，所述空心圆柱体呈阶梯状，包括大径端和小径端，使所述空心圆柱体的小径端朝向所述植入点；

6.2)根据所述手术入路校准所述空心圆柱体的轴线方向，使所述空心圆柱体的轴线方向与微螺钉的植入方向重合并经过所述植入点，所述小径端用于约束微螺钉的植入方向，所述大径端用于约束微螺钉种植手柄的种植方向；

6.3)将所述空心圆柱体沿轴线所在的平面分割成两部分；

6.4)分别在所述植入点两侧的邻牙合面上建立所述固定板的三维模型；

6.5)建立所述连杆的三维模型将所述一对固定板的三维模型与所述空心圆柱体的三维模型连接，形成所述正畸微螺钉导板的三维模型；

7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据，根据所述三维模型数据制得所述正畸微螺钉导板；

所述正畸微螺钉导板包括：

空心圆柱体，所述空心圆柱体呈阶梯状，包括大径端和小径端，所述空心圆柱体轴线所在的平面将所述空心圆柱体分割成两个部分，所述两个部分之间通过连接件连接；

一对固定板，所述一对固定板分别通过连杆连接于所述空心圆柱体的其中一部分，所述一对固定板分别用于固定在微螺钉植入点两侧的邻牙合面上；

当所述一对固定板分别固定于微螺钉植入点两侧的邻牙合面时，所述空心圆柱体的小径端朝向所述微螺钉植入点且所述空心圆柱体的轴线方向与所述微螺钉的植入方向重合，所述小径端用于约束微螺钉的植入方向，所述大径端用于约束微螺钉种植手柄的种植方向。

2.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板的制造方法，其特征在于，所述步骤2)包括：

2.1)通过CBCT扫描仪扫描患者的颌骨及牙列，得到包含颌骨及牙列的所述CBCT影像数据；

2.2)通过口内扫描仪扫描患者的牙龈和牙列，得到包含软组织和牙冠的所述口腔扫描数据；

2.3)通过模型扫描仪扫描患者的牙列模型，得到所述牙列模型扫描数据。

3.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板的制造方法，其特征在于，所述步骤2)还包括：

通过CBCT扫描仪对患者进行扫描时，使患者眶耳平面与地面平行，面中线与地面垂直，牙颌保持牙尖交错位咬合关系；

通过口内扫描仪扫描患者的牙龈和牙列时，将所述口内扫描仪的扫描头伸进患者口腔，沿着牙列表面进行扫描。

4.根据权利要求2所述的正畸微螺钉导板的制造方法，其特征在于，所述步骤2.3)包括：

扫描所述牙列模型的上颌、下颌及上、下颌在牙尖交错位时的咬合状态，获得所述牙列模型扫描数据。

5.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板的制造方法，其特征在于，所述步骤3)包括：

通过调整CBCT影像数据的阈值，使牙齿影像数据与牙槽骨影像数据分离，以提取出所述牙齿三维图像数据。

6.根据权利要求1所述的正畸微螺钉导板的制造方法，其特征在于，所述步骤4)包括：

4.1)以所述牙列模型扫描数据为基准，使所述牙齿三维图像数据通过牙冠外形与所述牙列模型扫描数据重合；

4.2)以所述牙列模型扫描数据为基准，使所述口腔扫描数据通过牙冠外形与所述牙列模型扫描数据及所述牙齿三维图像数据重合；

4.3)固定所述牙列模型扫描数据、所述牙齿三维图像数据及所述口腔扫描数据的相对位置，建立所述虚拟牙颌模型，所述虚拟牙颌模型包括牙根及软组织三维数据。