[发明专利]基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火方法、装置及系统，包括若干个设置在林场上空的摄像机以及探火雷达，所述摄像头上连接有用于观测林场场景信息的展示装置，所述摄像头以及所述探火雷达均通过联动器连接有数据服务器，所述联动器与所述展示装置信号连接，所述联动器上信号连接有无人机飞控，所述无人机飞控上信号连接有无人机，所述无人机飞控与所述展示装置信号连接，本发明设计合理，整合已有的探火雷达和摄像机森林防火方案，并加入了无人机支持，使探火雷达，摄像机和无人机组成了一个有机的整体。三者联动，相比单摄像机方案，降低值守人员工作强度，相比摄像机雷达直接组合方案，降低值守人员操作复杂度。

技术领域

本发明涉及森林防火技术领域，尤其涉及一种基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火方法、装置及系统。

背景技术

随着信息处理技术的发展和计算机运算速度的提升，在森林防火领域出现了高清摄像机监控、多光谱红外探火雷达监测报警等森林防火技术：高清摄像机视频监控：通过在林场布设高清摄像机，值守人员在监控中心24小时进行观察并及时发现火情；多光谱红外探火雷达：林火发生时会产生大量3-5微米的红外辐射，多光谱红外探火雷达利用只接受3-5微米红外辐射的探测器接收林火的红外辐射，根据辐射特性识别林火。雷达装在山区相对制高点的瞭望台上，在水平360度，垂直180度，距离3-50公里半径内逐点逐行进行搜索，可及时发现没有全部遮挡的明火和暗火。雷达森林防火技术可1天24小时不间断工作，发现目标后自动报警，无需人工值守。

但是现有的基于探火雷达、摄像机的森林防火方法、装置及系统在运行过程中，火情发生时，林场监控中心收到雷达警报之后，不能直接查看到火情处的视频监控画面，需要人工寻找到着火情附近的摄像机调取图像，手动控制摄像机旋转至火情所在的方位并手动进行焦距调节，操作过程繁琐，对值班人员培训成本高，存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火方法、装置及系统，不仅能降低值守人员工作强度，同时还能降低值守人员操作复杂度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火装置及系统，包括若干个设置在林场上空的摄像机以及探火雷达，所述摄像头上连接有用于观测林场场景信息的展示装置，所述摄像头以及所述探火雷达均通过联动器连接有数据服务器，所述联动器与所述展示装置信号连接，所述联动器上信号连接有无人机飞控，所述无人机飞控上信号连接有无人机，所述无人机飞控与所述展示装置信号连接。

优选地，上述基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火装置及系统中，所述摄像机包括镜头、云台以及网络控制盒，所述网络控制盒与所述联动器连接，所述网络控制盒包括控制模块以及视频流推送模块，所述控制模块用于负责向镜头发送焦距调节以及云台运动调节的控制命令，所述视频流推送模块用于负责通过流媒体网络传输协议推送视频流。

优选地，上述基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火装置及系统中，所述探火雷达采用逐点扫描的方式对林场监视区域进行扫描，所述探火雷达用于识别林场发生火情的GPS地理位置。

优选地，上述基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火装置及系统中，所述无人机飞控包括命令发生器、航拍处理器、火点监听器以及轨迹回传模块，所述命令发生器用于向所述无人机发送起飞、降落巡航指令，所述航拍处理器用于接收所述无人机传回的航拍视频并转换成特定压缩编码和特定流媒体网络协议的视频流，所述火点监视器用于在监听到所述联动器发出的火点信息时自动生成飞往火点的推荐航线并交由命令发送器进一步处理，所述轨迹回传模块用于实时向所述展示装置以固定频率发送GPS位置坐标。

优选地，上述基于探火雷达、摄像机和无人机联动的森林防火装置及系统中，所述无人机飞控与所述无人机之间一对一绑定，且所述无人机飞控5与所述无人机之间通过1.4GHz无线电通讯。