[发明专利]机床的自动托盘交换装置

说明书

自动托盘交换装置(2)具有：托盘存储部(11)，其具有多个托盘载置部；和托盘搬送装置(12)，其将处于所需要的托盘载置部并安装有加工前的工作物(W)的托盘(P)向待机工位(S2)搬送，并将处于待机工位(S2)并安装有加工完成的工作物(W)的托盘(P)向所需要的托盘载置部搬送。托盘存储部(11)具有：以与机床主体(1)相对的方式设置的主存储部(13a)～(13f)，其具有多列的各自为多层的托盘载置部；和设于机床主体(1)上方的三列副存储部(14)，其具有一层托盘载置部。

技术领域

本发明涉及例如加工中心等机床的自动托盘交换装置。

背景技术

对于加工中心等的机床，已知使用自动托盘交换装置(APC)的机床，该自动托盘交换装置使用安装有工作物而供给的托盘，并且自动交换安装有工作物的托盘。

作为自动托盘交换装置，已知不仅平面地存储托盘，而且能够立体地存储托盘的被称为立体式APC的装置(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-309038号公报

发明内容

立体APC通过存储大量的托盘而谋求基于机床执行的加工作业的效率的提高，虽然优选存储更多的托盘，但为了增加托盘数量，会伴随着需要增加立体APC的设置面积等缺点，因此希望消除缺点，存储更多的托盘。

本发明的目的为，提高一种机床的自动托盘交换装置，其即使与现状的设置面积相同，也能够存储更多的托盘。

本发明的机床的自动托盘交换装置中，该机床的机床主体具有：进行安装于托盘的工作物的加工的加工工位；供安装有加工完成或加工前的工作物的托盘临时待机的待机工位；和在加工工位与待机工位之间交接安装有工作物的托盘的托盘交接装置，所述自动托盘交换装置设置于该机床主体的附近，存储多个供工作物安装的托盘并将所需要的托盘对机床主体搬入搬出，该机床的自动托盘交换装置的特征在于，具有：托盘存储部，其具有多个托盘载置部；和托盘搬送装置，其将处于所需要的托盘载置部并安装有加工前的工作物的托盘向待机工位搬送，并将处于待机工位并安装有加工完成的工作物的托盘向所需要的托盘载置部搬送，托盘存储部具有：以与机床主体相对的方式设置的主存储部，其具有多列的各自为多层的托盘载置部；和设于机床主体上方的至少一列副存储部，其具有至少一层托盘载置部。

在以往的立体式自动托盘交换装置中，仅具有如下的立体存储部，其具有多列的各自为多层的托盘载置部，并以相对于机床主体的方式设置，相对于此，在本发明的自动托盘交换装置中，将立体存储部作为主存储部，还具有设于机床主体上方的副存储部。因此，以现有的立体式自动托盘交换装置为基准，能够在设置面积相同的状态下，存储更多的托盘。

主存储部能够为与以往相同的构成，例如多层的托盘载置部以在俯视时呈C字状的方式配置多列，另外，多层的托盘载置部以在俯视时呈直线状的方式配置多列。另外，托盘搬送装置也能够为与以往相同的构成，例如，能够使用具有可升降、旋转的托盘支承臂的托盘搬送装置，另外能够使用具有堆垛起重机的托盘搬送装置。

副存储部的托盘载置部可以仅为一列，但优选为两列以上。

副存储部的托盘载置部的高度优选等于主存储部的例如最上层的托盘载置部的高度。若这样，则在对副存储部的托盘载置部的托盘搬入搬出时，能够通过与对主存储部的最上层的托盘载置部的托盘搬入搬出同样(例如仅托盘支承臂的旋转角度不同)的步骤进行。

发明效果

根据本发明的机床的自动托盘交换装置，以现有的立体式自动托盘交换装置为基准，附加有设于机床主体上方的副存储部，因此能够在设置面积与以往相同的状态下，存储更多的托盘。

附图说明