[发明专利]显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统

说明书

涉及一种显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统。远程瞄准系统包括武器(110)、在武器(110)上的显示器(120)、射频(RF)接收器(140)、远离武器(110)的传感器(150)，传感器(150)被配置为在武器显示器(120)上提供预测的弹着点B的图像元数据，且瞄准设备(130)包括数据存储器(537)和射击控制控制器(532)，数据存储器(537)具有与多个武器和相关的炮弹相关联的弹道信息，射击控制控制器(532)基于弹道信息、从惯性测量单元(534)接收到的高程数据、从磁罗盘(535)接收到的方位角数据、从位置确定组件(536)接收到的位置数据确定预测的弹着点B，射击控制控制器(532)与惯性测量单元(534)、磁罗盘535和位置确定组件(536)进行通信。

本申请是申请日为2014年10月31日，申请号为201480064097.0，发明名称为“显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年10月31日提交的申请号为61/898,342的美国临时专利申请的优先权和利益，其内容据此为了所有目的通过引用并入本文。

技术领域

实施例总体上涉及用于武器系统和无人机系统(UAS)的系统、方法以及设备，并且更具体地涉及显示目标区域的遥感图像以用于交互式武器瞄准。

背景

武器瞄准通常通过火炮操作员对武器进行射击来执行。对于间接对武器进行射击，武器瞄准系统和射击控制系统不给操作员提供目标的直接观察。

概述

设备被公开，其包括射击控制控制器、惯性测量单元、磁罗盘、导航单元以及数据存储器，惯性测量单元与射击控制控制器进行通信，惯性测量单元被配置为提供高程数据给射击控制控制器，磁罗盘与射击控制控制器进行通信，磁罗盘可操作以给射击控制控制器提供方位角数据，导航单元与射击控制控制器进行通信，导航单元被配置为将位置数据提供给射击控制控制器，数据存储器与射击控制控制器进行通信，数据存储器具有与多个武器和相关的炮弹(round)相关联的弹道信息，使得射击控制控制器基于所存储的弹道信息、所提供的高程数据、所提供的方位角数据和所提供的位置数据来确定所选择的武器和相关的炮弹的预测的弹着点。在一个实施例中，射击控制控制器可以从遥感器接收图像元数据，其中，图像元数据可以包括遥感器的中心视场(CFOV)的地面位置，并且其中CFOV可以指向所确定的预测的弹着点。射击控制控制器可基于从遥感器接收到的图像元数据确定图标叠加，其中，该图标叠加可以包括CFOV的位置和确定的预测的弹着点。射击控制控制器还可以进一步基于预测与特定的武器相关的距离来确定预测的弹着点，其中，距离可以是武器炮弹的当前位置和与地面的弹着点之间的距离。实施例还可以包括被配置为将与区域的地形的视觉表示相关的信息提供给射击控制控制器来确定该预测的弹着点的地图数据库并且射击控制控制器还可以进一步基于地图数据库信息来确定预测的弹着点。

在另一个实施例中，设备还包括环境条件确定器，其被配置成为了使射击控制控制器确定预测的弹着点来提供与预测的弹着点的周围区域的环境条件有关的信息。在这样的实施例中，射击控制控制器可以进一步基于环境条件信息来确定预测的弹着点，使得射击控制控制器还被配置为与电磁辐射收发器进行通信，收发器被配置为发射和接收电磁辐射。电磁辐射收发器可以是射频(RF)接收器和RF发射器。在替代实施例中，电磁辐射收发器还可以被配置为从遥感器接收视频内容和图像元数据，并且遥感器可以经由容纳遥感器的飞行器上的传感器控制器的通信设备发送图像元数据。遥感器可以被安装到飞行器，以及电磁辐射收发器还可以被配置为发送信息给飞行器的传感器控制器。射击控制控制器可以发送包含所确定的预测的弹着点的信息到飞行器的传感器控制器以引导安装到飞行器的遥感器的指向。