[发明专利]一种图像着色方法、装置、图像采集设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像着色方法、装置、图像采集设备及可读存储介质。该方法应用于具有包括黑白相机和彩色相机的多摄像头相机系统的目标图像采集设备，该方法包括：获取黑白相机拍摄得到的黑白图像和彩色相机拍摄得到的彩色图像；将黑白图像和彩色图像输入到预设的着色模型中，得到所述着色模型的输出结果，作为对黑白图像进行着色得到的目标图像；其中，着色模型是基于每对样本图像的彩色样本图像、第一次着色结果和水平翻转后的第二次着色结果对预设的初始着色模型进行训练得到的。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，能够实现对具有包括黑白相机和彩色相机的多摄像头相机系统的图像采集设备拍摄得到的黑白图像进行着色。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像着色方法、装置、图像采集设备及可读存储介质。

背景技术

当前，包括黑白相机和彩色相机的多摄像头相机系统被越来越广泛地应用于各类图像采集设备中，例如，手机、平板电脑等。

其中，在一次拍摄过程中，黑白相机和彩色相机同时对图像采集设备镜头所捕捉的同一拍摄对象进行拍摄，分别得到关于该同一拍摄对象的黑白图像和彩色图像。并且，由于黑白相机和彩色相机是固定安装在上述各类图像采集设备中的预设位置处的，因此，黑白相机和彩色相机之间存在预设角度关系，这样，在上述拍摄过程中，所得到的黑白图像和彩色图像也就是黑白相机和采集相机按照该预设角度关系拍摄的。也就是说，在一次拍摄过程中可以得到包括黑白图像和彩色图像的一对图像，并且，该黑白图像和彩色图像是按照预设角度关系，同时对同一拍摄对象进行拍摄得到的。

通常，在上述多摄像头相机系统中，黑白相机和彩色相机为不同的光学设备，而由于黑白相机所拍摄得到的黑白图像的纹理信息更清晰，因此，黑白相机具有更好的成像质量，即黑白相机所拍摄得到的黑白图像的图像质量好于彩色相机所拍摄得到的彩色图像。

基于此，为了提高上述多摄像头相机系统的成像质量，在相关技术中，可以对黑白相机所拍摄得到的黑白图像进行着色，以得到在黑白图像清晰的纹理信息的基础上所生成的更高质量的彩色图像。

其中，相关技术中对上述黑白图像进行着色的方法为：利用简笔画彩色图像作为参考图像来对输入的黑白图像进行着色，即以简笔画彩色图像为指导，将各种颜色传播到整个黑白图像中。

然而，在上述相关技术中，简笔画彩色图像是由用户提供的，而在具有上述多摄像头相机系统的各类图像采集设备中，是不存在用户所提供的简笔画彩色图像的，因此，当前亟需一种能够对具有上述多摄像头相机系统的各类图像采集设备拍摄得到的黑白图像进行着色的方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像着色方法、装置、图像采集设备和计算机可读存储介质，以实现对具有包括黑白相机和彩色相机的多摄像头相机系统的图像采集设备拍摄得到的黑白图像进行着色。

具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像着色方法，应用于具有多摄像头相机系统的目标图像采集设备，所述多摄像头相机系统包括黑白相机和彩色相机；所述方法包括：

获取所述黑白相机拍摄得到的黑白图像和所述彩色相机拍摄得到的彩色图像；其中，所述黑白图像和所述彩色图像是：所述黑白相机和所述彩色相机按照第一预设角度关系，同时对同一拍摄对象进行拍摄得到的；

将所述黑白图像和所述彩色图像输入到预设的着色模型中，得到所述着色模型的输出结果，作为对所述黑白图像进行着色得到的目标图像；