[发明专利]在被命令处于空档时操控差动转向机器

权利要求书

1.一种用于在被命令处于空档时操控机器的方法，其包括：

感测变速箱已被命令处于空档设置；

将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；

斜坡关断液压转向系统上的转向泵；

感测转向命令；

响应于感测到所述转向命令而从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及

斜坡接通所述液压转向系统上的所述转向泵。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定变速箱输出低于阈值之后执行斜坡关断所述液压转向系统上的转向泵的步骤。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：确定变速箱输出速度为零，并且使用一个或多个变速箱离合器禁止所述变速箱输出轴旋转。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述转向命令要求来自转向接口的输入超过阈值，并且所述阈值基于机器所定位的地面的坡度角可变。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，将一个或多个行车制动器施加到制动模式中的步骤还包括确定不存在转向命令。

6.一种具有差动转向系统的机器，其包括：

变速箱，所述变速箱包括一个或多个齿轮和离合器，所述变速箱能够从所述一个或多个齿轮脱离进入空档设置；

变速箱输出传感器，所述变速箱输出传感器被配置成发送指示所述变速箱的输出速度的信号；

变速箱选择传感器，所述变速箱选择传感器被配置成发送指示所述一个或多个齿轮的选择或所述变速箱的空档设置的信号；

转向位置传感器，所述转向位置传感器被配置成发送指示转向命令存在的信号；

一个或多个行车制动器；以及

控制器，所述控制器可操作地联接到所述行车制动器和所述离合器，所述控制器被配置成：

从所述变速箱输出传感器、所述变速箱选择传感器和所述转向位置传感器接收信号，

响应于从所述变速箱选择传感器接收到所述变速箱处于所述空档设置的信号而施加所述行车制动器，

响应于从所述变速箱输出传感器接收到所述变速箱具有零输出速度的信号而施加所述变速箱离合器，以及

响应于从所述转向位置传感器接收到指示转向命令存在的信号而释放所述行车制动器。

7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述机器还包括液压转向系统，所述液压转向系统包括转向泵，并且所述控制器还被配置成响应于来自所述变速箱输出传感器的指示变速箱输出速度低于阈值量的信号而斜降所述转向泵。

8.根据权利要求7所述的机器，其中，所述控制器还被配置成在所述控制器接收到转向命令存在的信号之后结合释放所述行车制动器的命令斜升所述转向泵。

9.根据权利要求7所述的机器，其中，所述控制器还被配置成响应于所述变速箱选择传感器提供所述变速箱已经接合所述一个或多个齿轮的信号而斜升所述转向泵并释放所述行车制动器。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的机器，其中，所述机器还包括倾斜传感器，所述倾斜传感器用于确定所述机器所定位的地面的坡度角，并且所述控制器被配置成基于所述坡度角调整用于确定转向命令存在的可变阈值。