[发明专利]一种密封圈自动装套设备

说明书

本发明涉及一种密封圈自动装套设备，包括：密封圈下料装置、密封圈传输装置、套筒传输装置及密封圈装套装置，所述密封圈下料装置对密封圈进行逐一下料；所述密封圈传输装置包括基座、驱动电机、转盘及套接柱，所述转盘设置在所述基座上，所述驱动电机驱动所述转盘以转盘的中心轴线为中心转动，所述套接柱设置在所述转盘上；所述套筒传输装置将套筒套设在所述套接柱上或将所述套筒从所述套接柱上分离；所述密封圈装套装置将套设在所述套接柱上的密封圈套装在所述套筒上。本发明提供的密封圈自动装套设备实现密封圈自动装套在套筒外壁的同时密封圈的装套效率大大得到提高，且密封圈的装套成本也大大降低。

技术领域

本发明涉及密封圈装套领域，特别是涉及一种密封圈自动装套设备。

背景技术

密封圈通常作为机械设备的零部件使用，其作用是使得相邻装配的多个配件之间配合紧密无缝，实现密封性。

现有技术中，需要将密封圈套接在套筒10(如图1所示)的外壁时，通过人工逐一将密封圈套进套筒10的方式，一方面效率极低，另一方面人工成本高。

如图2所示，工厂对密封圈20进行出料包装时，通常将密封圈20顺序堆叠成条状，方便搬运和运输。

本发明旨在设计一种密封圈自动装套设备，实现密封圈20自动装套在套筒10外壁的同时密封圈20的装套效率大大得到提高；此外，通过实现密封圈20自动装套在套筒10外壁，省去了大量的劳动力，人工成本显著下降。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种密封圈自动装套设备，实现密封圈自动装套在套筒外壁的同时密封圈的装套效率大大得到提高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种密封圈自动装套设备，包括：密封圈下料装置、密封圈传输装置、套筒传输装置及密封圈装套装置，

所述密封圈下料装置对密封圈进行逐一下料；

所述密封圈传输装置包括基座、驱动电机、转盘及套接柱，所述转盘设置在所述基座上，所述驱动电机驱动所述转盘以转盘的中心轴线为中心转动，所述套接柱设置在所述转盘上；

所述套筒传输装置将套筒套设在所述套接柱上或将所述套筒从所述套接柱上分离；

所述密封圈装套装置将套设在所述套接柱上的密封圈套装在所述套筒上。

在其中一个实施例中，所述套筒传输装置包括水平驱动组件、竖直驱动组件及机械手，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件分别与所述机械手驱动连接。

在其中一个实施例中，所述密封圈装套装置包括座体、升降驱动电机、升降活动组件、放夹驱动电机及放夹组件，

所述升降活动组件设置在所述座体上，所述升降驱动电机与所述升降活动组件驱动连接，所述放夹驱动电机与所述放夹组件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述套接柱的数量为多个，且多个所述套接柱以转盘的中心为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述套接柱的外直径与所述套筒的外直径相同。

在其中一个实施例中，所述套接柱远离所述转盘的一端设置有锥形部，所述套接柱的所述锥形部延伸至所述套筒内。

在其中一个实施例中，所述密封圈下料装置包括：支撑柱、连杆、吊绳及下料调节机构，所述下料调节机构通过所述连杆与所述支撑柱连接；所述支撑柱通过所述吊绳进行悬挂；

所述下料调节机构包括连接件、转动盘、棘轮、锁合杆、套环及解锁驱动电机，所述套环转动设置在所述支撑柱上，所述解锁驱动电机与所述套环驱动连接；

所述转动盘具有四根等间距设置在所述转动盘上的阻挡杆，相邻两根所述阻挡杆夹持于密封圈的内圈；