[发明专利]一种密封圈自动装套设备

权利要求书

1.一种密封圈自动装套设备，包括：密封圈下料装置、密封圈传输装置、套筒传输装置及密封圈装套装置，

所述密封圈下料装置对密封圈进行逐一下料；

所述密封圈传输装置包括基座、驱动电机、转盘及套接柱，所述转盘设置在所述基座上，所述驱动电机驱动所述转盘以转盘的中心轴线为中心转动，所述套接柱设置在所述转盘上；

所述套筒传输装置将套筒套设在所述套接柱上或将所述套筒从所述套接柱上分离；

所述密封圈装套装置将套设在所述套接柱上的密封圈套装在所述套筒上；

其特征在于，所述密封圈下料装置包括：支撑柱、连杆、吊绳及下料调节机构，所述下料调节机构通过所述连杆与所述支撑柱连接；所述支撑柱通过所述吊绳进行悬挂；

所述下料调节机构包括连接件、转动盘、棘轮、锁合杆、套环及解锁驱动电机，所述套环转动设置在所述支撑柱上，所述解锁驱动电机与所述套环驱动连接；

所述转动盘具有四根等间距设置在所述转动盘上的阻挡杆，相邻两根所述阻挡杆夹持于密封圈的内圈；

所述棘轮具有四个等间距设置的棘齿；所述转动盘和所述棘轮通过连接件连接；

所述下料调节机构还包括棘爪；

所述锁合杆的一端与所述套环铰接，另一端与所述棘爪的一端铰接；所述棘爪的另一端与所述连杆铰接；所述棘爪与所述棘齿啮合或压持于所述棘轮的外边缘上；

所述下料调节机构还包括：设置在所述支撑柱上的第一引导组件，所述第一引导组件包括横杆及竖杆，所述横杆的一端与所述支撑柱连接，另一端沿水平方向远离所述支撑柱并与所述竖杆的一端连接；所述竖杆的另一端与所述连接件连接；

所述下料调节机构还包括：设置在所述支撑柱上的第二引导组件，所述第二引导组件为引导绳，所述引导绳的一端固定于所述横杆和所述竖杆的连接处，另一端固定于所述支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述套筒传输装置包括水平驱动组件、竖直驱动组件及机械手，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件分别与所述机械手驱动连接。

3.根据权利要求1所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述密封圈装套装置包括座体、升降驱动电机、升降活动组件、放夹驱动电机及放夹组件，

所述升降活动组件设置在所述座体上，所述升降驱动电机与所述升降活动组件驱动连接，所述放夹驱动电机与所述放夹组件驱动连接。

4.根据权利要求1所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述套接柱的数量为多个，且多个所述套接柱以转盘的中心为中心呈环形阵列分布。

5.根据权利要求4所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述套接柱的外直径与所述套筒的外直径相同。

6.根据权利要求5所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述套接柱远离所述转盘的一端设置有锥形部，所述套接柱的所述锥形部延伸至所述套筒内。

7.根据权利要求1所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述下料调节机构的数量为三组，三组所述下料调节机构以支撑柱的轴心为中心呈环形阵列分布。

8.根据权利要求7所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述引导绳的数量为三根，三根所述引导绳一一对应固定于所述横杆和所述竖杆的连接处。

9.根据权利要求8所述的密封圈自动装套设备，其特征在于，所述竖杆分别与所述横杆一一对应且相互垂直连接。