[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

洗衣机及其控制方法。洗衣机可以包括：桶；振动传感器，其设置在所述桶处；滚筒，其中容纳衣物，并设置成能在所述桶中旋转；和控制器，其构造成在脱水过程中所述滚筒以特定旋转速度旋转的检测区间，利用所述振动传感器测量所述桶中发生的多轴振动有关的值，基于测量值，确定预期在所述桶中产生的最大振动位移的预测值，并基于确定的所述最大振动位移的预测值和预定基准值，确定是否在检测区间初始化所述脱水过程。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及用于控制该洗衣机的方法，更具体地，涉及一种能够基于机器学习来提前预测在脱水过程中预期会产生的过度振动的洗衣机及用于控制该洗衣机的方法。

背景技术

通常，洗衣机是通过使用水和洗涤剂的化学清洁作用以及诸如水和衣物之间的摩擦之类的物理作用去除诸如衣服、床上用品等之类的衣物(以下也称为“织物”)中的污物的装置。

洗衣机分为搅拌器式、波轮式和滚筒式。滚筒式洗衣机包括：用于储存水的储水箱(或桶)；以及洗涤桶(或滚筒)，该洗涤桶可旋转地布置在储水箱中以在其中容纳衣物。

洗涤桶(或滚筒)形成有多个供水穿过的通孔。洗涤操作通常分为洗涤行程(循环)、漂洗行程(循环)和脱水行程(循环)。每个行程的过程均可以经由设置在洗衣机外部的控制面板(或显示器)来显示。

洗涤行程是利用储存在储水箱中的水与放置在洗涤桶中的衣物之间的摩擦以及洗涤剂在水中的化学清洁作用来去除衣物中的污物。

漂洗行程是通过向储水箱中供应清洁水(没有溶解的洗涤剂)用清洁水漂洗衣物，以去除衣物中在洗涤行程中吸收(附着)的洗涤剂。在漂洗行程中，可以将织物柔软剂与水一起供应。

脱水行程是在漂洗行程完成后，通过高速旋转洗涤桶来去除衣物中的水。通常，在脱水行程结束时完成洗衣机的整个洗涤操作。但是，在组合洗衣机烘干机的情况下，可以在脱水行程之后进一步添加干燥行程。

通常，洗涤操作设置成根据放置在洗涤桶中的衣物的载荷或量(在下文中也称为“织物量”)而在不同的条件下操作。例如，水位、洗涤强度、排水时间、脱水时间等可以根据衣物量而变化。

在洗涤操作中，当在从洗衣机的前方观察的情况下滚筒相对于前后方向旋转时，随着重力使衣物掉落而进行洗涤。

在完成洗涤和漂洗之后的脱水操作中，滚筒加速至高的旋转速度。然后，借助离心力，附着至滚筒的衣物中的水经由滚筒的表面上的脱水孔排出至桶。

在脱水过程中，当滚筒中衣物的载荷分布不均匀时，发生不平衡(以下称为“UB”)，这会导致驱动单元(包括滚筒的桶)由于重力而振动。该振动会传递至桶、机壳和地板，并产生噪音。另外，使滚筒旋转所需的载荷增加。

因此，就洗衣机而言，减小滚筒的振动就产品稳定性或客户满意度而言非常重要。

在现有技术中，为了减小驱动单元的振动，平衡单元(滚珠式平衡器、液体平衡器)等用于主动减小UB本身。这是为了增加驱动单元本身的重量，作为减小受UB影响的方式。另外，已经开发了用于使用摩擦阻尼器和具有阻尼力的弹簧减小驱动单元的振动的技术。

同时，通过引用并入本文的现有技术文献1(1999年11月24日公布的专利申请第10-0244874号)公开了一种用于预测预期发生的振动以去除洗衣机中的不平衡的构造。在现有技术文献1中，通过读取从陀螺仪传感器输出的电压波形，并计算该电压波形的表面积分以确定衣物的不平衡，然后将所确定的不平衡与基准值进行比较，来预测瞬态振动，所述基准值是确定瞬态振动发生的标准。

然而，在现有技术文献1中，仅仅将偏心量(UB值)与所产生的瞬态振动的基准值(参考UB值)进行比较，以仅基于比较的偏心量(UB值)来预测是否会发生瞬态振动。