[发明专利]一种位置偏移计算的方法和装置

说明书

一种位置偏移计算的装置，其特征在于，包括：陀螺仪，软件系统。所述陀螺仪是能够给出物体加速度信息和轴向信息的设备。所述软件系统是根据陀螺仪的信息来记录、跟踪、计算偏移或信息的系统。陀螺仪技术在日益提高，本发明立志于通过陀螺仪来描述或追踪物体的运动情况，甚至运动细节，并且能够对通过陀螺仪追踪的过程进行设定或设置，主要是通过将当前追踪的偏移坐标清零来达到的重新设定追踪参数的。本发明装置的一个特点是能够动态的指定追踪相对偏移时的原点。

技术领域

本发明涉及位置偏移计算领域，具体涉及一种位置偏移计算的方法和装置。

背景技术

陀螺仪技术在日益提高，本发明立志于通过陀螺仪来描述或追踪物体的运动情况，甚至运动细节，并且能够对通过陀螺仪追踪的过程进行设定或设置，主要是通过将当前追踪的偏移坐标清零来达到的重新设定追踪参数的。本发明装置的一个特点是能够动态的指定追踪相对偏移时的原点。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种位置偏移计算的装置，其特征在于，包括：陀螺仪，软件系统。

所述陀螺仪是能够给出物体加速度信息和轴向信息的设备。

所述软件系统是根据陀螺仪的信息来记录、跟踪、计算偏移或信息的系统。

根据本公开的一个方面，一种位置偏移计算的方法，其特征在于，包括：

所述软件系统从配置文件中读取出陀螺仪的参数。

所述软件系统从所述陀螺仪中读取数据。

所述软件系统根据从陀螺仪中读取的数据来计算出相对位移。

所述软件系统在某种情况或条件下重置之前的相对位移数据。

优选地，配置文件中可以包括陀螺仪刷新频率（用以计算两次数据的时间间隔或时间间隔平均值）。

优选地，所述软件系统从陀螺仪中同步的信息可以包括设备时间、轴向角度、加速度、角加速度、角速度。

优选地，所述相对偏移经常是指相对于陀螺仪基准轴向（就是读数全都是0时的轴向）的轴向角度的偏移。

优选地，计算相对位移时，是计算相对于某一个基准点的位移。

优选地，可以在某个位置将相对于基准点的位移偏移值清零，以重新计算位移偏移值。

优选地，作为一种可选的实施方式，如果根据自身陀螺仪信息已经计算出移动矢量或偏移的，可以直接使用，来累加得到用户相对于基准点的累计位移。

进一步地，也就是说在移动到某个位置之后，将之前计算的偏移值（相对位移值）清零，则就相对于以当前的坐标点为原点来跟踪坐标偏移。

进一步地，由于速度和加速度信息没有清零，只是相对偏移值清零，所以能够保证之后对坐标偏移的跟踪较逼真或者说接近真实的位移。

优选地，作为一种可选的实施方式，陀螺仪每帧的数据中包含有时间、角度、加速度、角加速度、角速度等信息（或其中的几项），使用加速度乘以每帧的时间间隔，可以得到这一帧的速度变化偏移，将这些速度变化偏移累加起来就可以得到瞬间（每帧）的速度值（期间的平均速度值），用这个累加后的瞬间速度值计算出的平均速度乘以每帧的时间间隔就能得到每帧的位移的偏移值，将这个位移偏移值累加就能得到用户相对于原点或基准点的位置偏移。

优选地，作为一种可选的实施方式，当陀螺仪的数据中有加速度和速度时，也可以根据陀螺仪数据中的加速度和速度来计算相对于基准点的移动矢量或偏移。

优选地，重置时对于前一帧的陀螺仪信息和计算出的速度值都保留，只是清空相对位移值。

优选地，重置操作的是一个累加的位移，当前的速度值和加速度值都可以保留。