[发明专利]高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置

说明书

本发明涉及一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，包括机架、用于夹持电缆的夹持机构、用于切削电缆的切削机构、用于驱动切削机构圆周运动、沿电缆轴向运动以及沿电缆径向运动的驱动机构和用于控制驱动机构工作的控制器，夹持机构、切削机构、驱动机构和控制器均安装于机架上，驱动机构分别连接切削机构和控制器。与现有技术相比，本发明可以从三个维度进行运动控制，设备更加自动化、标准化，对作业人员技能要求较低，且设备具有可扩展性，艺水平一致性更高，且降低了作业人员操作门槛。

技术领域

本发明涉及一种切削装置，尤其是涉及一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置。

背景技术

电缆终端锥形头的制作质量好坏直接影响到电缆的运行安全和寿命。目前，市场上没有一款针对110kV、220kV高压电缆锥形头制作的全自动化切削装置。而传统的电缆终端锥形头主要是以手工制作方法为主，通过不断的调整切削进刀量，每切削一圈便调整一次切削直径，以此逐步形成类似台阶一样的锥度。经过长期实践发现，这样的电缆终端锥形头存在下面几点主要弊端：

1、工作时间长，作业人员需要消耗大量的时间浪费在锥形头切削上。

2、处理效果差，通过不断调整进刀量的方式来进行锥形头制作，很难做到切削锥度整齐均匀，为接下来的打磨工序留下了巨大的工作量。

3、留下隐患，手工切削锥形头的过程很容易留下隐患，甚至给打磨过程带来困难，最终切削效果非常依赖作业人员的技能水平和工作经验。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，包括机架、用于夹持电缆的夹持机构、用于切削电缆的切削机构、用于驱动切削机构圆周运动、沿电缆轴向运动以及沿电缆径向运动的驱动机构和用于控制驱动机构工作的控制器，所述夹持机构、切削机构、驱动机构和控制器均安装于机架上，所述驱动机构分别连接切削机构和控制器。

所述夹持机构包括第一夹具装配体和第二夹具装配体，所述驱动机构包括：

转盘(4)；

径向伺服电机(18)，安装于转盘上，并通过第三传动模块连接切削机构，用于驱动切削机构沿电缆径向运动；

滑环，安装于机架上，并沿电缆轴向滑动，用于安装转盘(4)；

转盘伺服电机(22)，安装于第二夹具装配体上，通过第一传动模块连接滑环的底座，以驱动切削机构沿电缆轴向运动；

切削伺服电机(1)，安装于滑环上，通过第二传动模块连接转盘(4)，用于驱动切削机构圆周转动；

所述径向伺服电机(18)、转盘伺服电机(22)和切削伺服电机(1)均与控制器连接，所述控制器通过控制转盘伺服电机(22)和径向伺服电机(18)的转速比控制加工的锥度，通过控制切削伺服电机(1)和转盘伺服电机(22)的转速比控制切削精度。

所述第三传动模块为蜗杆涡轮组(17)。

所述第一传动模块包括连接转盘伺服电机(22)的第一减速机(23)，以及链条(8)、链轮(20)、螺纹杆(16)和滑动杆(5)，所述螺纹杆(16)和链轮(20)均设有两个且数量一致，所述螺纹杆(16)和滑动杆(5)均沿电缆轴向设置，且数量之和至少为4，各链轮(20)分别固定在各螺纹杆(16)的一端，螺纹杆(16)和滑动杆(5)均连接滑环的底座，所述链条(8)绕设于第一减速机(23)和各链轮(20)上，通过链轮(20)带动各螺纹杆(16)转动驱动滑环沿电缆轴向运动。