[发明专利]高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置

权利要求书

1.一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，包括机架、用于夹持电缆的夹持机构、用于切削电缆的切削机构、用于驱动切削机构圆周运动、沿电缆轴向运动以及沿电缆径向运动的驱动机构和用于控制驱动机构工作的控制器，所述夹持机构、切削机构、驱动机构和控制器均安装于机架上，所述驱动机构分别连接切削机构和控制器。

2.根据权利要求1所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹具装配体和第二夹具装配体，所述驱动机构包括：

转盘(4)；

径向伺服电机(18)，安装于转盘上，并通过第三传动模块连接切削机构，用于驱动切削机构沿电缆径向运动；

滑环，安装于机架上，并沿电缆轴向滑动，用于安装转盘(4)；

转盘伺服电机(22)，安装于第二夹具装配体上，通过第一传动模块连接滑环的底座，以驱动切削机构沿电缆轴向运动；

切削伺服电机(1)，安装于滑环上，通过第二传动模块连接转盘(4)，用于驱动切削机构圆周转动；

所述径向伺服电机(18)、转盘伺服电机(22)和切削伺服电机(1)均与控制器连接，所述控制器通过控制转盘伺服电机(22)和径向伺服电机(18)的转速比控制加工的锥度，通过控制切削伺服电机(1)和转盘伺服电机(22)的转速比控制切削精度。

3.根据权利要求2所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述第三传动模块为蜗杆涡轮组(17)。

4.根据权利要求2所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述第一传动模块包括连接转盘伺服电机(22)的第一减速机(23)，以及链条(8)、链轮(20)、螺纹杆(16)和滑动杆(5)，所述螺纹杆(16)和链轮(20)均设有两个且数量一致，所述螺纹杆(16)和滑动杆(5)均沿电缆轴向设置，且数量之和至少为4，各链轮(20)分别固定在各螺纹杆(16)的一端，螺纹杆(16)和滑动杆(5)均连接滑环的底座，所述链条(8)绕设于第一减速机(23)和各链轮(20)上，通过链轮(20)带动各螺纹杆(16)转动驱动滑环沿电缆轴向运动。

5.根据权利要求4所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述滑环的底座包括多块支撑板(10)，所述转盘伺服电机(22)通过转盘伺服电机安装架(21)安装于第二夹具装配体上。

6.根据权利要求2所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述第二传动模块包括依次连接的第二减速机(2)和同步皮带结构(3)，所述同步皮带结构(3)连接转盘(4)。

7.根据权利要求1所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述切削机构包括刀具以及用于固定刀具的刀座(19)。

8.根据权利要求2所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述第一夹具装配体包括内侧固定板(11)和第一电缆夹具，所述第一电缆夹具通过内侧固定板(11)安装在机架上。

9.根据权利要求4所述的一种高压XPLE交联聚乙烯电缆终端锥形头全自动切削装置，其特征在于，所述第二夹具装配体包括第二电缆夹具和驱动固定板(6)、连接板(9)，所述第二电缆夹具通过驱动固定板(6)安装在机架上，且链条(8)通过连接板(9)安装在驱动固定板(6)上。