[发明专利]基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法和装置

说明书

本申请涉及一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法和装置。所述方法包括：获取目标相移图，所述目标相移图是根据目标相机对相移条纹图投影的目标物体采集得到的；获取初始散斑图，所述初始散斑图是根据所述目标相机对散斑投影的所述目标物体采集得到的；根据所述目标相移图进行校正参数计算，得到目标灰度校正参数；利用所述目标灰度校正参数对所述初始散斑图进行灰度校正，得到目标散斑图。采用本方法能够提高三维重建的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了三维重建(3D Reconstruction)技术。三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

目前，三维重建技术通过投影编码图案到物体表面，相机采集被物体表面调制的图像，从而根据图像进行三维重建，然而相机采集到的图像在进行同名点定位时准确度较低，导致三维重建的准确度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述三维重建准确度低技术问题，提供一种能够提高三维重建准确度的基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法，所述方法包括：获取目标相移图，所述目标相移图是根据目标相机对相移条纹图投影的目标物体采集得到的；获取初始散斑图，所述初始散斑图是根据所述目标相机对散斑投影的所述目标物体采集得到的；根据所述目标相移图进行校正参数计算，得到目标灰度校正参数；利用所述目标灰度校正参数对所述初始散斑图进行灰度校正，得到目标散斑图。

一种基于复合编码三维重建的散斑灰度校正装置，所述装置包括：目标相移图获取模块，用于获取目标相移图，所述目标相移图是根据目标相机对相移条纹图投影的目标物体采集得到的；初始散斑图获取模块，用于获取初始散斑图，所述初始散斑图是根据所述目标相机对散斑投影的所述目标物体采集得到的；目标灰度校正参数得到模块，用于根据所述目标相移图进行校正参数计算，得到目标灰度校正参数；目标散斑图得到模块，用于利用所述目标灰度校正参数对所述初始散斑图进行灰度校正，得到目标散斑图。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法的步骤。

上述基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法、装置、计算机设备和存储介质，获取目标相移图以及初始散斑图，由于目标相移图是根据目标相机对相移条纹图投影的目标物体采集得到的，初始散斑图是根据目标相机对散斑投影的目标物体采集得到的，因此目标相移图以及初始散斑图所对应的环境影响因素是相似的，因此可以根据目标相移图进行校正参数计算，得到目标灰度校正参数，利用目标灰度校正参数以及对初始散斑图进行灰度校正，即将初始散斑图中的环境影响因素减弱或者去除，得到目标散斑图。当使用目标散斑图辅助同名点定位时，可以得到准确度高的同名点，从而提高了三维重建的准确度。

附图说明

图1为一些实施例中基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法的应用场景图；

图2为一些实施例中基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法的流程示意图；

图3为一些实施例中基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法的流程示意图；

图4为一些实施例中基于复合编码三维重建的散斑灰度校正方法的流程示意图；

图5A为一些实施例中三维重建步骤的流程示意图；