[发明专利]蒸汽发生器检查装置

权利要求书

1.一种蒸汽发生器检查装置，其特征在于，包括：

框架部，通过蒸汽发生器的手孔安装于上述蒸汽发生器的外侧；

轨道导向部，以一部分通过手孔凸出到上述蒸汽发生器内部的方式安装于上述框架部；

轨道部，通过上述轨道导向部配置在上述蒸汽发生器的内部；

检查部，以能够移动的方式安装于上述轨道部且配备有检查用摄像头；以及，

驱动部，用于对上述轨道部和检查部进行驱动。

2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述检查部包括：

移动单元，用于在上述轨道部上进行移动；以及，

摄像头单元，供安装有上述检查用摄像头的移动皮带安装。

3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述驱动部包括：

第1滑轮，供上述轨道部缠绕；

移动用线缆，与上述移动单元连接；

第2滑轮，供上述移动用线缆的一端缠绕；以及，

第1驱动轴，供上述移动用线缆的另一端缠绕，配备于上述第1滑轮的内部。

4.根据权利要求3所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述轨道部包括：

多个轨道部件，相互铰链连接；以及，

固定用线缆，用于对上述多个轨道部件进行固定。

5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述固定用线缆以贯通上述多个轨道部件的内部的方式安装。

6.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述驱动部还包括：

第2驱动轴，供上述固定用线缆的一端缠绕，配备于上述第1滑轮的内部。

7.根据权利要求6所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述第1驱动轴以及第2驱动轴能够独立于上述第1滑轮进行驱动。

8.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述移动用线缆贯通上述多个轨道部件的内部并缠绕于上述第1驱动轴。

9.根据权利要求4所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述多个轨道部件分别包括：

轨道主体，在两侧配备第1连接部以及第2连接部以能够与相邻的轨道部件进行铰链连接；以及，

轨道支脚，配备于上述轨道主体的下部并穿过上述轨道导向部的内部。

10.根据权利要求9所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

在上述轨道导向部沿着长度方向形成与上述轨道支脚的形状对应的移动槽。

11.根据权利要求9所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述多个轨道部件还分别包括：

磁铁，配备于与相邻的轨道部件相向的侧面。

12.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述摄像头单元配备于上述移动单元的侧面。

13.根据权利要求9所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述移动单元包括至少一对滚轮，上述轨道主体安装于该一对滚轮之间。

14.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述摄像头单元包括：供应棍，供上述移动皮带以能够前进后退的方式安装。

15.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述摄像头单元包括：第3滑轮，供上述移动皮带缠绕。