[发明专利]车辆控制系统

说明书

【课题】提供一种车辆控制系统，能够在搭载有电动助力转向装置的车辆中抑制保持转向角时的助力转向装置的发热。【解决手段】车辆控制系统作为车辆的系统而适用，该车辆搭载有具有为了控制车轮的转向角而被驱动的电动马达的电动助力转向(EPS)装置。车辆控制系统具备执行控制向电动马达的通电以控制车轮的转向角的转向控制的控制器。控制器执行以下处理：转向返回处理，在通过转向控制中的特定转向对车轮进行转向之后保持车轮的情况下，将车轮转回到与特定转向的转向方向相反的方向之后保持车轮；以及通电抑制处理，在保持转向角并且车辆停止的停车保持转向期间，使向电动马达的通电变得比停车保持转向之前小。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统，特别地，关于使用电动助力转向装置控制车轮的转向角的车辆控制系统。

背景技术

在专利文献1中，公开了与由电动机将转向辅助力提供给转向机构的电动助力转向装置有关的技术。该技术的电动助力转向装置具备：电流供应装置，将与转向扭矩、车速等转向信号对应的电流供应给产生转向辅助扭矩的电动机；以及通电限制装置，根据通电电流限制能够通电电流，使与转向扭矩对应的通电电流减少。根据这样的装置，能够长时间供应更高的转向辅助力，所以能够使通电电流的供应长时间持续。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-341661号公报

发明内容

发明将解决的问题

在保持搭载了电动助力转向装置(EPS装置)的车辆的转向角的情况下，需要使电流持续地流过EPS装置。此时，当路面与车轮之间的扭转大时，必须使大的电流持续地流过EPS装置，有可能EPS装置的发热成为问题。另一方面，在保持车辆的转转向角的情况下，当切断向EPS装置的电流时，有可能车辆的实际转向角从设为目标的保持转向角偏离。

本发明是鉴于如上所述的问题而做出的，目的在于提供能够在搭载有电动助力转向装置的车辆中抑制保持车轮的转向角时的助力转向装置的发热的车辆控制系统。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，第1发明适用于车辆的车辆控制系统，该车辆搭载有具有为了控制车轮的转向角而被驱动的电动马达的电动助力转向装置。车辆控制系统具备控制器，该控制器执行控制向电动马达的通电以控制车轮的转向角的转向控制。控制器被构成为包括：转向返回处理部，在通过转向控制中的特定转向对车轮进行转向之后保持车轮的情况下，进行将车轮转回到与特定转向的转向方向相反的方向之后保持车轮的转向返回处理；以及通电抑制处理部，在保持转向角并且车辆停止的停车保持转向期间，进行使向电动马达的通电变得比停车保持转向之前小的通电抑制处理。

第2发明在第1发明中还具有以下特征。

特定转向是在车辆停止的状态下进行转向的静止转向。

第3发明在第1或第2发明中还具有以下特征。

控制器被构成为在通电抑制处理期间开始了车辆的行驶的情况下，停止通电抑制处理。

第4发明在第1至第3中的任何1个发明中还具有以下特征。

转向控制被构成为控制向电动马达的通电以使车轮的实际转向角接近需要转向角。而且，转向返回处理控制向电动马达的通电，使得在将实际转向角保持为需要转向角的情况下，实际转向角在超过需要转向角之后返回到需要转向角。

第5发明在第1至第3中的任何1个发明中还具有以下特征。

转向控制被构成为控制向电动马达的通电以使车轮的实际转向角接近需要转向角。而且，转向返回处理控制向电动马达的通电，使得在使实际转向角接近需要转向角的过程中，将车轮转回到与朝向需要转向角的转向方向相反的方向之后保持车轮。