[发明专利]一种驱动装置及托盘自动交换系统

说明书

本发明涉及托盘自动交换系统技术领域，具体涉及一种驱动装置和托盘自动交换系统，所述驱动装置包括控制组件，驱动组件和移位组件，驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动待拖物沿预定方向运动，移位组件沿与预定方向相交的方向运动，在初始位置时，其中一组待拖物与移位组件连接，移位后，另一组待拖物与移位组件连接；在使用时，驱动组件将其中一组待拖物移至预定位置，移位组件移位，驱动组件将另一组待拖物移至预定位置，控制组件用于控制驱动组件和移位组件动作。驱动组件沿预定方向发生直线移动，通过移位组件即可实现更换待拖物，由于移位组件只起到换向作用，使用小功率的电机即可实现，无须使用较大功率的电机进行驱动，消耗能量少。

技术领域

本发明涉及托盘自动交换系统技术领域，具体涉及一种驱动装置及托盘自动交换系统。

背景技术

托盘自动交换系统(Automatic Pallet Changer)，简称APC，是柔性加工组件(FMC)及柔性加工系统(FMS)的重要组成部分。主要有双托盘和多托盘自动交换系统两种形式。

其中，双托盘自动交换系统一般有两个托盘以及驱动托盘动作的驱动装置，其中一个托盘安装于工作台上，对其上的工件进行加工，另一托盘处于工作台外，进行工件的装卸。这样能够并行进行工件的装卸与加工，提高了作业效率。

现有技术中，专利文献US6193048B1公开了一种托盘更换装置(Palletchanger)，其包括设于工作台上的接收器、直线驱动组件(A linear driveunit)、遥杆组件(A rockerunit)，所述直线驱动组件包括滑动座(carriage)，滑动座上设有棘爪(pawl)，所述遥杆组件与直线驱动组件连接，使直线驱动组件向左或向右摇动，所述直线驱动组件还包括驱动丝杠(drive screw)，所述驱动丝杠与所述滑动座连接；在使用时，遥杆组件与驱动直线驱动组件向左或向右移动，使其中一个托盘与棘爪连接，驱动丝杠驱动滑动座将所述托盘移至工作台上，加工完成后，将所述托盘移至设于机床外侧的轨道上，摇杆组件再次动作，使其中另一托盘与所述棘爪连接，实现对托盘的更换。

由于直线驱动组件整体质量较大，因此须配置较大功率的电机驱动其向左或向右摇动，因此消耗能量多。

发明内容

因此，本发明提供一种驱动装置及托盘自动交换系统，以解决现有技术中的托盘更换装置耗能大的缺陷。

本发明的技术方案为：

一种驱动装置，包括控制组件、驱动组件和移位组件，驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动待拖物沿预定方向运动，移位组件沿与预定方向相交的方向运动，在初始位置时，其中一组待拖物与移位组件连接，移位后，另一组待拖物与移位组件连接；在使用时，驱动组件将其中一组待拖物移至预定位置，移位组件移位，驱动组件将另一组待拖物移至预定位置，控制组件用于控制驱动组件和移位组件动作。

移位组件包括驱动机构和摆动件，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动摆动件绕待拖物的移动方向摆动，初始位置时，其中一组待拖物与摆动件连接，移位组件发生摆动后，其中另一组待拖物与摆动件连接。

移位组件包括驱动机构和移动件，驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动移动件沿垂直于待拖物移动方向移动，初始位置时，其中一组待拖物与移动件连接，移位组件发生移动后，其中另一组待拖物与移动件连接。

驱动机构包括U型安装件、微型减速电机、丝杠、限转件，丝杠与限转件平行布置，限转件的两端与U型安装件连接，丝杠的一端与U型安装件连接，另一端穿过U型安装件与微型减速电机连接，移动件设于U型安装件内侧，丝杠和限转件穿过移动件并与之连接，限转件与移动件间隙配合。

驱动组件包括滑动丝杠和滑动座，以及减速电机，滑动座与滑动丝杠连接，减速电机驱动滑动丝杠动作，滑动丝杠驱动滑动座带动待拖物动作。

一种托盘自动交换系统，包括上述所述的驱动装置。