[发明专利]一种驱动装置及托盘自动交换系统

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动组件以及与之连接的移位组件，所述驱动组件设于两组待拖物之间，其驱动所述待拖物沿预定方向直线运动，所述移位组件沿与所述预定方向相交的方向相对所述驱动组件动作，在初始位置时，其中一组所述待拖物与所述移位组件连接，移位后，另一组所述待拖物与所述移位组件连接；在使用时，所述驱动组件将其中一组所述待拖物移至预定位置，所述移位组件移位，所述驱动组件将另一组所述待拖物移至预定位置；

控制组件，用于控制所述驱动组件和所述移位组件动作。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移位组件包括：

驱动机构和摆动件(3)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述摆动件(3)绕所述待拖物的移动方向摆动，初始位置时，其中一组所述待拖物与所述摆动件(3)连接，所述移位组件发生摆动后，其中另一组所述待拖物与所述摆动件(3)连接。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移位组件包括：

驱动机构和移动件(4)，所述驱动机构与所述驱动组件连接，其驱动所述移动件(4)沿垂直于所述待拖物移动方向移动，初始位置时，其中一组所述待拖物与所述移动件(4)连接，所述移位组件发生移动后，其中另一组所述待拖物与所述移动件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括U型安装件(5)、微型减速电机(10)、丝杠(6)、限转件(7)，所述丝杠(6)与所述限转件(7)平行布置，所述限转件(7)的两端与所述U型安装件(5)连接，所述丝杠(6)的一端与所述U型安装件(5)连接，另一端穿过所述U型安装件(5)与所述微型减速电机(10)连接，所述移动件(4)设于所述U型安装件(5)内侧，所述丝杠(6)和所述限转件(7)穿过所述移动件(4)并与之连接，所述限转件(7)与所述移动件(4)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

滑动丝杠(8)和滑动座(9)，所述滑动座(9)与所述滑动丝杠(8)连接；

减速电机(10)，其驱动所述滑动丝杠(8)动作，滑动丝杠(8)驱动所述滑动座(9)带动所述待拖物动作。

6.一种托盘(1)自动交换系统，其特征在于，包括权利要求1－5中任一所述的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的托盘(1)自动交换系统，其特征在于，还包括底座(11)和托盘(1)，两组所述托盘(1)并排设在所述底座(11)上。