[发明专利]刀具钝化机

说明书

本发明属于刀具钝化加工技术领域，尤其涉及一种刀具钝化机，包括机架、输送机构、机械手、钝化机构和移动驱动机构，机架上设有工作平台，工作平台上设有至少两个用于承载刀具的承载座；输送机构，安装于机架上并用于输送刀具；机械手安装于工作平台上并用于将输送机构上的刀具移动到承载座上或者将承载座上的刀具移动到输送机构上；钝化机构用于钝化加工刀具；移动驱动机构安装于工作平台上，移动驱动机构的驱动端与钝化机构连接并用于驱动钝化机构移动到不同的承载座处。该刀具钝化机通过移动驱动机构带动钝化机构在承载座之间来回运动，从而实现钝化机构可以实现连续工作，而无需等待刀具的上下料，从而大大提高了刀具钝化的加工效率。

技术领域

本发明属于刀具钝化加工技术领域，尤其涉及一种刀具钝化机。

背景技术

现代高速切削加工和自动化机床对刀具性能和稳定性提出了更高的要求，特别是涂层刀具在涂层前必须经过刀口的钝化处理，才能保证涂层的牢固性和使用寿命。钝化处理是对刀具的刀口进行去毛刺、平整以及抛光的处理，解决刃磨后的刀具刀口微观缺口的缺陷，使其锋值减少或消除，达到圆滑平整，使得刀具刀口锋利坚固又耐用的目的，也可以提高刀具质量和延长使用寿命；但是现有的钝化机内需要将钝化完成后的刀具取走后，再将下一个刀具移动到钝化处后再对下一个刀具进行钝化处理，刀具上下料所占用的生产时间长，造成钝化机的生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具钝化机，旨在解决现有技术中的刀具钝化机生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刀具钝化机，包括机架、输送机构、机械手、钝化机构和移动驱动机构，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有至少两个用于承载刀具的承载座；所述输送机构，安装于所述机架上并用于输送刀具；所述机械手安装于所述工作平台上并用于将所述输送机构上的刀具移动到所述承载座上或者将所述承载座上的刀具移动到所述输送机构上；所述钝化机构用于钝化加工刀具；所述移动驱动机构安装于所述工作平台上，所述移动驱动机构的驱动端与所述钝化机构连接并用于驱动所述钝化机构移动到不同的所述承载座处。

可选地，各所述承载座并排间隔设置，所述移动驱动机构包括移动气缸和连接架，所述移动气缸平行于所述承载座的排列方向设置，所述移动气缸的驱动端与所述连接架连接，所述钝化机构安装于所述连接架上。

可选地，所述工作平台上设有滑动门、滑动气缸和若干个隔板，各所述隔板均相对平行间隔设置，相邻的两个所述隔板之间均形成容置间隔，所述容置间隔的两端分别朝向所述输送机构和所述移动驱动机构，各所述承载座一一对应地位于各所述容置间隔内；所述滑动气缸位于所述承载座和所述输送机构之间并沿平行于所述承载座的排列方向设置；所述滑动气缸的驱动端与所述滑动门连接并用于驱动滑动门移动以开启和关闭所述容置间隔端部的开口。

可选地，所述钝化机构包括砂轮、第一旋转驱动件、第一传动组件、升降驱动组件、主轴和安装座，所述主轴可转动地安装于所述安装座内并呈竖向设置，所述第一旋转驱动件安装于所述安装座上，所述第一旋转驱动件通过所述第一传动组件与所述主轴的上端连接并用于带动所述主轴转动，所述砂轮固定安装于所述主轴的下端上并位于所述承载座的上方；所述升降驱动组件安装于所述连接架上，所述升降驱动组件的驱动端与所述安装座连接并用于驱动所述安装座上下移动。

可选地，所述升降驱动组件包括第二旋转驱动件、第二传动组件、丝杆和滑动螺母，所述丝杆可转动地安装于所述连接架上并呈竖向设置，所述滑动螺母安装于所述安装座上，所述滑动螺母螺接于所述丝杆，所述第二旋转驱动件通过所述第二传动组件与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动。

可选地，所述安装座上还设有防护罩，所述砂轮位于所述防护罩内，所述防护罩内设有对射传感器，所述对射传感器位于所述砂轮的下方，所述对射传感器与所述升降驱动组件电性连接。