[发明专利]刀具钝化机

权利要求书

1.一种刀具钝化机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有至少两个用于承载刀具的承载座；

输送机构，安装于所述机架上并用于输送刀具；

机械手，安装于所述工作平台上并用于将所述输送机构上的刀具移动到所述承载座上或者将所述承载座上的刀具移动到所述输送机构上；

钝化机构，用于钝化加工刀具；

移动驱动机构，安装于所述工作平台上，所述移动驱动机构的驱动端与所述钝化机构连接并用于驱动所述钝化机构移动到不同的所述承载座处；

所述刀具钝化机还包括用于驱动所述承载座旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转动套、第三旋转驱动件和第三传动组件，所述转动套可转动地安装于所述机架上呈竖向设置，所述第三旋转驱动件安装于所述机架上并位于所述工作平台的下方，所述第三旋转驱动件通过所述第三传动组件与所述转动套的下端连接，所述转动套的上端与所述承载座连接；

所述旋转驱动机构还包括若干个连接轴、若干个从动齿轮和若干个治具，各所述连接轴均可转动地安装于所述承载座上并呈竖向设置，所述连接轴沿所述承载座的转动方向均匀间隔设置，各所述连接轴的上端一一对应地各所述治具连接，各所述连接轴的下端与各所述从动齿轮一一对应地同轴连接；

所述旋转驱动机构还包括转动轴、主动齿轮、第四旋转驱动件和第四传动组件，所述转动轴位于所述转动套内并与所述转动套转动连接，所述转动轴的上端与所述主动齿轮连接，各所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合；

所述第四旋转驱动件安装于所述机架上，所述第四旋转驱动件通过所述第四传动组件与所述转动轴的下端连接并用于带动所述转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的刀具钝化机，其特征在于：各所述承载座并排间隔设置，所述移动驱动机构包括移动气缸和连接架，所述移动气缸平行于所述承载座的排列方向设置，所述移动气缸的驱动端与所述连接架连接，所述钝化机构安装于所述连接架上。

3.根据权利要求2所述的刀具钝化机，其特征在于：所述工作平台上设有滑动门、滑动气缸和若干个隔板，各所述隔板均相对平行间隔设置，相邻的两个所述隔板之间均形成容置间隔，所述容置间隔的两端分别朝向所述输送机构和所述移动驱动机构，各所述承载座一一对应地位于各所述容置间隔内；所述滑动气缸位于所述承载座和所述输送机构之间并沿平行于所述承载座的排列方向设置；所述滑动气缸的驱动端与所述滑动门连接并用于驱动滑动门移动以开启和关闭所述容置间隔端部的开口。

4.根据权利要求2所述的刀具钝化机，其特征在于：所述钝化机构包括砂轮、第一旋转驱动件、第一传动组件、升降驱动组件、主轴和安装座，所述主轴可转动地安装于所述安装座内并呈竖向设置，所述第一旋转驱动件安装于所述安装座上，所述第一旋转驱动件通过所述第一传动组件与所述主轴的上端连接并用于带动所述主轴转动，所述砂轮固定安装于所述主轴的下端上并位于所述承载座的上方；

所述升降驱动组件安装于所述连接架上，所述升降驱动组件的驱动端与所述安装座连接并用于驱动所述安装座上下移动。

5.根据权利要求4所述的刀具钝化机，其特征在于：所述升降驱动组件包括第二旋转驱动件、第二传动组件、丝杆和滑动螺母，所述丝杆可转动地安装于所述连接架上并呈竖向设置，所述滑动螺母安装于所述安装座上，所述滑动螺母螺接于所述丝杆，所述第二旋转驱动件通过所述第二传动组件与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动。

6.根据权利要求4所述的刀具钝化机，其特征在于：所述安装座上还设有防护罩，所述砂轮位于所述防护罩内，所述防护罩内设有对射传感器，所述对射传感器位于所述砂轮的下方，所述对射传感器与所述升降驱动组件电性连接。