[发明专利]新型可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统

权利要求书

1.一种新型可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，其特征在于：包括一环形刀架和一旋转刀盘（6），

该环形刀架具有一外环圈（4）和一内环圈（3），其同心地套合相对固定，该内环圈（3）以内的空间为内环区域，该内环圈和该外环圈之间的空间为外环区域，在该内环圈（3）也是刀盘的侧壁上设置若干刀片穿槽（31），在所述环形刀架上设有若干刀库，所述刀库，设置在所述外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽（32）；在所述外环圈（4）的内侧壁上设置若干轴向槽（41），该刀片导向槽（32）与其所在射线上的所述内环圈（3）上的所述刀片穿槽（31）及所述外环圈（4）上的所述轴向槽（41）对应；

该旋转刀盘（6）上设有若干换刀装置，该旋转刀盘（6）与所述环形刀架同轴线设置，该若干换刀装置与所述环形刀架上的外环圈（4）上的所述轴向槽（41）轴向对应，所述换刀装置等于或少于所述轴向槽（41）；

每个所述换刀装置包括轴向推进器（8）、刀片进给装置（7）、刀片（2）和刀片锁紧装置，

若干个所述轴向推进器（8）设置在所述旋转刀盘（6）上的一个圆周上，在该轴向推进器（8）上设置推进驱动机构，该推进驱动机构上连接一轴向伸出部（81），所述刀片进给装置（7）通过可分离结构（810）可分离地固定在该轴向伸出部（81）上，所述刀片（2）设置在该刀片进给装置（7）上；

所述刀片进给装置（7）设置在所述轴向伸出部（81）上，其包括一径向驱动装置，为一直线运动驱动装置；

所述刀片设置在所述径向驱动装置上，以使得当一个所述轴向推进器（8）中的推进驱动机构推动轴向伸出部（81）轴向移动令刀片进给装置进入所述环形刀架的所述外环圈（4）中的一个所述轴向槽（41）时，所述刀片进给装置（7）位于所述外环区域内，所述刀片（2）位于所述刀库中，在所述径向驱动装置作用下，刀片即进入所述内环区域；

所述刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，其是一心轴（1），该心轴（1）以其轴线与环形刀架的轴线重合的位置设置在所述内环圈（3）中，在该心轴（1）的侧壁上，设置若干V型槽（11），每个该V型槽（11）对应一个设置所述刀片导向槽所在的射线，使得当所述刀片进给装置（7）的径向驱动装置推送刀片进入内环区域时，该刀片的端部嵌入相应的该V型槽中卡固固定。

2.根据权利要求1所述的刀具系统，其特征在于：所述刀片（2）在沿所述轴线的宽度方向上，外端较窄、内端较宽，在面向要加工的竹段或木段一侧，刀片的端面（20）由环形刀架的中心为向外即向后倾斜的结构，与垂直于所述轴线的平面即破切面夹一角度（A1）；和/或，

作为所述刀库的每个所述刀片导向槽（32），设置在所述内环圈（3）的外圆周壁上，由两个槽侧壁板（321）立于所述刀片穿槽（31）槽口的两侧边缘上形成该刀片导向槽（32）；和/或，

所述刀头轴心固定装置的心轴内部设有电磁装置；和/或，

所述刀片进给装置（7）中的推进件（71）与所述刀片的连接形式为固定连接，或铰接连接，或螺接；和/或，

所述刀片（2）的与所述刀片进给装置（7）连接的刀尾设置一刀片尾部横梁（22），所述刀片进给装置（7）的推进件与该刀片尾部横梁（22）构成两个铰接连接点；和/或，

刀片尾部横梁的宽度大于刀尾的宽度，和/或，

所述刀片端面与所述环形刀架的轴线相交的角度即倾角（A1）在5~20度之间。