[发明专利]智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置

说明书

本发明公开了一种智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，包括数根立柱、空中停车层；在一侧的两立柱上固联两水平支架，水平支架均固联有水平导轨和水平齿条，一纵向悬臂梁固联有两滚轮及水平移动电机，两滚轮装于各自的水平导轨上，水平移动电机通过双输出减速器联有与各自水平齿条相啮合的两水平齿轮；在纵向悬臂梁上通过升降机构设有滑块；在滑块上设有旋转机构，在旋转机构的安装座设有泊车机构，通过泊车机构将车辆铲起；本发明无需对现有小区或商场的停车场进行大型改造，不仅车位利用率高，且各车辆出入通道相互独立，加上车辆无需驶上升降装置，其自动化程度高，可提高停车效率。

技术领域

本发明涉及一种立体停车装置，特别是一种智能悬挂垂直升降立体停车装置。

背景技术

随着社会不断发展，汽车保有量快速攀升，停车设施不足的问题日益凸显，随之产生了较多的立体停车装置；现有的立体停车装置，如小区和商场的地下停车场，不方便大型车库的改造，在汽车举升及入库的过程中多采用共用通道，导致已存车辆与进出车辆相互限制，需进行车辆调整，不仅车位利用率低，且车辆出入时间长，停车效率低；加上停车过程中，车辆需驶上载车板进行升降，自动化程度低，也影响停车效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，它无需对现有小区或商场的停车场进行大型改造，不仅车位利用率高，且各车辆出入通道相互独立，加上车辆无需驶上升降装置，其自动化程度高，可提高停车效率。

为了达到上述目的，本发明的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，包括数根立柱、一层以上的空中停车层；其特征在于：在至少一侧的两立柱上固联两水平支架，水平支架均固联有水平导轨和水平齿条，一纵向悬臂梁固联有两滚轮及水平移动电机，两滚轮装于各自的水平导轨上，水平移动电机与双输出减速器相联，双输出减速器的两输出轴上均联有与各自水平齿条相啮合的水平齿轮；在纵向悬臂梁上通过升降机构设有滑块；在滑块上设有旋转机构，旋转机构包括固联于滑块上的大齿轮、设于滑块上的纵向的芯轴、与芯轴联接的安装座、固设于安装座上的减速电机、固联于减速电机输出轴上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；在安装座设有泊车机构，泊车机构包括固设于安装座上的水平导向槽、水平梁、固联于水平梁上的导向柱、驱动水平梁的往复移动机构，导向柱与水平导向槽相配合，水平梁的两端均与各自的支臂的一端铰接，两支臂的外侧均固联有两个以上的铲板，在水平梁内还固设有贯通式丝杠步进电机，其两端的丝杆螺纹旋向相反，两丝杆上均设有螺母，螺母均与各自的连杆铰接，连杆的另一端与各自支臂的中部内侧铰接；

上述升降机构可以是固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向齿条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的升降齿轮，升降齿轮与纵向齿条相啮合；通过升降齿轮与纵向齿条的配合，可实现升降；

上述升降机构也可以是固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向链条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的链轮，链轮与链条相啮合；通过链轮与链条的配合，可实现升降；

上述往复移动机构可以是固联于安装座上的步进电机、联于步进电机输出轴上的齿轮、固联于水平梁上的齿条，齿轮与齿条啮合；通过齿轮与齿条的配合，可实现水平梁的往复移动；

上述往复移动机构也可以是固联于安装座上的水平油缸，水平油缸的活塞杆与水平梁联接；通过活塞杆的伸缩，可实现水平梁的往复移动；