[发明专利]智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置

权利要求书

1.一种智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，包括数根立柱、一层以上的空中停车层；其特征在于：在至少一侧的两立柱上固联两水平支架，水平支架均固联有水平导轨和水平齿条，一纵向悬臂梁固联有两滚轮及水平移动电机，两滚轮装于各自的水平导轨上，水平移动电机与双输出减速器相联，双输出减速器的两输出轴上均联有与各自水平齿条相啮合的水平齿轮；在纵向悬臂梁上通过升降机构设有滑块；在滑块上设有旋转机构，旋转机构包括固联于滑块上的大齿轮、设于滑块上的纵向的芯轴、与芯轴联接的安装座、固设于安装座上的减速电机、固联于减速电机输出轴上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；在安装座设有泊车机构，包括固设于安装座上的水平导向槽、水平梁、固联于水平梁上的导向柱、驱动水平梁的往复移动机构，导向柱与水平导向槽相配合，水平梁的两端均与各自的支臂的一端铰接，两支臂的外侧均固联有两个以上的铲板，在水平梁内还固设有贯通式丝杠步进电机，其两端的丝杆螺纹旋向相反，两丝杆上均设有螺母，螺母均与各自的连杆铰接，连杆的另一端与各自支臂的中部内侧铰接。

2.根据权利要求1所述的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，其特征在于：所述升降机构包括固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向齿条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的升降齿轮，升降齿轮与纵向齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，其特征在于：所述升降机构包括固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向链条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的链轮，链轮与链条相啮合。

4.根据权利要求1至3任一所述的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，其特征在于：所述往复移动机构包括固联于安装座上的步进电机、联于步进电机输出轴上的齿轮、固联于水平梁上的齿条，齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求1至3任一所述的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，其特征在于：所述往复移动机构包括固联于安装座上的水平油缸，水平油缸的活塞杆与水平梁联接。

6.根据权利要求1至3任一所述的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，其特征在于：所述铲板前端均设有锥面。

7.根据权利要求6所述的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，其特征在于：所述纵向悬臂梁内设有数块加强肋板。

8.根据权利要求7所述的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，其特征在于：所述水平导向槽及导向柱的截面均为燕尾形。