[发明专利]一种基于颜色校正和去模糊的图像增强方法

权利要求书

1.一种基于颜色校正和去模糊的图像增强方法，通过分阶段执行颜色校正和去模糊，提高水下图像的整体恢复质量，包括以下步骤：

步骤一：根据不同通道灰度值之和的大小关系，分别计算原始图像I_ori的R、G、B各个通道在对比度拉伸时的最小阈值和最大阈值c表示R、G、B三通道之一，即c∈{R，G，B}；

所述步骤一中，对原始水下图像的R、G、B各个通道分别求灰度值之和，结果表示为sum_R、sum_G、sum_B；然后求三者中的最大值，max_val＝max{sum_R，sum_G，sum_B}；

若max_val＝sum_G，即水下图像偏绿色，则G通道的最小阈值为G通道灰度值前0.5％处所对应的灰度值，G通道的最大阈值为G通道灰度值前99.5％处所对应的灰度值；R通道的最小阈值为R通道灰度值前处所对应的灰度值，R通道的最大阈值为R通道灰度值前处所对应的灰度值；B通道的最小阈值为B通道灰度值前处所对应的灰度值，B通道的最大阈值为B通道灰度值前处所对应的灰度值；

若max_val＝sum_B，即水下图像偏蓝色，则B通道的最小阈值为B通道灰度值前0.5％处所对应的灰度值，B通道的最大阈值为B通道灰度值前99.5％处所对应的灰度值；R通道的最小阈值为R通道灰度值前处所对应的灰度值，R通道的最大阈值为R通道灰度值前处所对应的灰度值；G通道的最小阈值为G通道灰度值前处所对应的灰度值，G通道的最大阈值为G通道灰度值前处所对应的灰度值；

步骤二：根据最小阈值和最大阈值确定不同通道被拉伸的灰度值范围，然后对原始图像I_ori的各个通道分别进行对比度拉伸，得到对比度拉伸后的图像I_cs；

步骤三：基于灰度世界先验和二分法，计算不同通道的伽马校正系数γ_c，首先分别计算对比度拉伸后图像各个通道的灰度值之和，将三者中的最大值记为max_{val_cs}，然后根据公式利用二分法求解γ_c，m和n分别为图像的高度和宽度，为某一通道的第i个灰度值；

步骤四：根据求得的伽马校正系数γ_c，对I_cs进行伽马校正，得到伽马校正之后的图像I_gm；

步骤五：由于图像I_gm存在细节模糊的问题，进一步进行去模糊处理，使用暗通道先验进行去模糊操作，获取图像I_gm的暗通道

步骤六：根据暗通道估计背景光A^c；

步骤七：根据暗通道和背景光，计算透射率t^c(x)；然后使用导向滤波进一步优化透射率；

步骤八：根据公式恢复各个图像通道，式中t₀为常数，从而恢复出清晰图像。