[发明专利]死畜搬运车及搬运作业方法

权利要求书

1.死畜搬运车，其特征在于，包括：车基板、设于所述车基板之下的车轮装置、设于所述车基板上的承托机构、起吊机构和卸载机构；

所述起吊机构包括第一钢索、设置于所述承托机构上的伸缩臂、第一绞盘和驱动所述第一绞盘转动的捡猪驱动机构，所述伸缩臂和所述车基板呈夹角设置，所述伸缩臂的顶端设有出钢索口，所述第一钢索一端绕设于所述第一绞盘，另一端穿过所述伸缩臂并从钢索口伸出，所述伸缩臂的前端设有位于所述出钢索口的下方的托板，所述托板一端可旋转地固定在所述伸缩臂上；

所述卸载机构包括第二钢索、可旋转固定在所述承托机构上的龙门架、升降承托机构、第二绞盘和驱动所述第二绞盘转动的升降驱动机构，所述龙门架的顶端设置出绳口，所述升降承托机构承托所述托板的旋转端，在所述升降承托机构两端并行设置两个所述第二钢索，所述第二钢索的一端固定连接在所述升降承托机构的两侧，另一端从所述出绳口伸出绕设于所述第二绞盘。

2.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述伸缩杆上设置开关，所述托板向上旋转抬起时，触发所述开关使得所述护板停止向上反转。

3.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述伸缩杆上相对所述护板的一面固定设置一链条收纳盒，临近所述伸缩杆的所述护板底面设置一带有通孔的加固件，所述通孔设置固定连接链条的一端，该链条可容纳于所述链条收纳盒。

4.如权利要求3所述的死畜搬运车，其特征在于，所述链条收纳盒的收纳口上方设置链条卡板。

5.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述龙门架包括两侧竖杆和连接两侧竖杆的一横杆，竖杆上设置锁扣，所述伸缩臂上设置通孔，通过以配合一插销穿过所述锁扣和所述通孔以收拢所述龙门架。

6.根据权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述第二绞盘和所述升降驱动机构固定设置在一滑动板上，滑动板两端设置限位部，所述承托机构设置导槽，滑动板在两限位部之间沿所述导槽带动所述第二绞盘和所述升降驱动机构滑动，使得滑动板抵触一个限位部时，所述承托机构可以承托收纳第二绞盘和所述升降驱动机构，滑动板抵触另一个限位部时，所述龙门架上的所述第二钢索与所述第二绞盘的位置相适配。

7.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，所述车基板上设有竖向设置的固定轴，所述承托机构可绕所述固定轴转动，所述伸缩臂设于所述承托机构上；

所述承托机构包括底板和设于所述底板上的定位组件，所述定位组件至少包括定位轴，所述底板开设有第一定位孔，所述车基板开设有围绕所述固定轴周向布置的多个第二定位孔，所述定位轴穿过所述第一定位孔并可进入其中一个所述第二定位孔。

8.根据权利要求6所述的死畜搬运车，其特征在于，所述定位组件还包括设于所述底板上的定位套筒，所述定位杆套设于所述定位套筒内，所述定位套筒的侧壁开设有第一调节口和与所述第一调节口连通的第二调节口，所述第一调节口和所述第二调节口的底部沿所述定位套筒的轴向错开布置，所述定位杆的外壁设有可伸出所述第一调节口和所述第二调节口、并可在所述第一调节口和所述第二调节口之间往复移动的状态锁定轴，所述定位杆的杆顶设置调节把手。

9.如权利要求1所述的死畜搬运车，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统包括动作开关模块、方向指令模块、主控模块、速度控制模块、负载电流电压检测模块、行走驱动模块、捡猪驱动模块、升降驱动模块、电子刹车模块和电池模块；

所述动作开关模块的输出端连接所述主控模块的第一输入端，所述方向指令模块的输出端连接所述主控模块的第二输入端，所述主控模块分别与所述速度控制模块和连接所述负载电流电压检测模块连接，所述负载电流电压检测模块的三个输出端分别连接所述行走驱动模块、捡猪驱动模块和升降驱动模块，所述主控模块的输出端与所述电子刹车模块，所述电池模块为所述主控模块供电。

10.一种死畜搬运作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

将死畜搬运车开至养殖舍内，根据死畜的长度，调节伸缩臂的长度；

使托板朝向养殖舍的栏片口，将链条固定在附近的栏片上；

捡猪驱动机构驱动第一绞盘动作，放出第一钢索；

将第一钢索固定或捆绑在死畜身上，捡猪驱动机构驱动第一绞盘动作，收回第一钢索，将死畜吊起；

当死畜到达托板位置时，捡猪驱动机构停止驱动第一绞盘动作，死畜搬运车驶离养殖舍到达死畜运输车附近；

打开龙门架至工作位，升降驱动机构驱动第二绞盘动作，将护板吊起到与死畜运输车相应的高度，将死畜卸载到死畜运输车上。