[发明专利]一种直线运动的驱动机构

说明书

本说明书提供一种直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括：直线输出组件，包括直线运动的输出件；设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件；所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动线速度小于所述传动组件的输出端的运动线速度。本说明书提供的驱动机构在驱动对象运动相同行程时，所需要的直线输出组件的尺寸更小，相较于目前的驱动机构结构更加紧凑。

技术领域

本申请涉及一种驱动机构，尤其涉及一种直线运动的驱动机构。

背景技术

在放射性治疗系统中，多叶光栅装置可以用来产生适形辐射野的机械运动部件，其采用驱动机构驱动多叶光栅装置的叶片运动到指定的位置，使得多个叶片能组成各种不同形状的辐射野，透过所述辐射野的射线形成与需要进行照射的肿瘤部位的形状相适应的治疗射野。多叶光栅装置还包括驱动机构，以实现将一个或多个叶片驱动至指定的位置，以形成对应形状的辐射野。其中，不同的驱动机构会影响叶片的运动效率，即多叶光栅装置调节至指定辐射野形状的效率。

因此，有必要对提供一种驱动效率高的驱动机构。

发明内容

本说明一方面提供了一种直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括：直线输出组件，包括直线运动的输出件；设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件；所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动速度小于所述传动组件的输出端的运动速度。

本说明书另一方面提供了一种直线电机，所述直线电机包括：定子线圈；相对所述定子线圈直线运动的动子；以及，固定设置于所述动子的第一齿条。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是本说明书一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；

图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的示意图；

图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图；

图4是本说明书另一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；

图5A、图5B是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图；

图6是图1的不同方向的示意图；以及

图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图。

附图标记：

驱动机构10；直线输出组件100；动子110；磁极套筒111；第一齿条113；磁极对114；定子130；传动组件200；第一齿轮210；第二齿轮220；驱动对象300；第二齿条310。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。