[发明专利]一种直线运动的驱动机构

权利要求书

1.一种直线运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

直线输出组件，包括直线运动的输出件；

设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件，所述驱动对象是多叶光栅装置的叶片；

所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述叶片与所述传动组件的输出端连接，所述传动组件与所述直线输出组件和所述叶片的连接方式为啮合；所述直线输出组件是动子上设置有多个齿的直线电机；

所述直线电机设置所述叶片的侧边，所述侧边与所述叶片的运动方向平行，所述侧边是所述叶片的所述运动方向的上面或下面位置，以使得所述叶片与所述直线电机沿所述运动方向的投影有重叠部分，所述输出件的运动方向与所述叶片的运动方向平行；

其中，所述传动组件的输入端的运动线速度小于所述传动组件的输出端的运动线速度；

所述传动组件包括齿轮组件；所述齿轮组件至少包括与所述直线输出组件连接的第一齿轮，以及与所述驱动对象连接的第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置，且所述第一齿轮的半径小于第二齿轮的半径；

所述叶片的侧边设置有与所述第二齿轮配合的第二齿条，所述第二齿条沿所述运动方向设置，所述第二齿条与所述叶片在所述运动方向上有重叠部分。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述直线输出组件设置在所述驱动对象的直线运动方向上。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述直线电机包括定子，所述动子相对所述定子直线运动，以及相对所述动子固定设置的第一齿条。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述直线电机包括：

定子线圈；

所述动子相对所述定子线圈直线运动；以及，

固定设置于所述动子的第一齿条。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述动子还包括磁极套筒，以及固定地设置于所述磁极套筒的内圈的磁极对；所述第一齿条固定地设置于所述磁极套筒的外圈。