[发明专利]动作状态转换方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种动作状态转换方法，其特征在于，所述动作状态转换方法包括：

在确定当前所获取的用户的肢体角度数据处于预设第一角度范围时，确定用户当前处于第一动作状态；

判断所述肢体角度数据是否从所述预设第一角度范围进入第二动作状态对应的预设第二角度范围，其中，所述第二动作状态为所述第一动作状态相邻的动作状态；

若所述肢体角度数据从所述预设第一角度范围进入预设第二角度范围，则调整辅助力参数，以辅助用户从所述第一动作状态转换至所述第二动作状态。

2.如权利要求1所述的动作状态转换方法，其特征在于，所述肢体角度数据包括：膝关节角度数据、髋关节角度数据、踝关节角度数据，上半身躯体倾斜角度数据、小腿倾斜角度数据与大腿倾斜角度数据。

3.如权利要求2所述的动作状态转换方法，其特征在于，所述若所述肢体角度数据从所述预设第一角度范围进入预设第二角度范围，则调整辅助力参数，以辅助用户从所述第一动作状态转换至所述第二动作状态的步骤包括：

在所述第一动作状态与第二动作状态分别为站立状态与坐下过程状态时，若所述膝关节角度数据从预设第一膝关节角度范围进入预设第二膝关节角度范围，且所述大腿倾斜角度数据从预设第一大腿倾斜角度范围进入预设第二大腿倾斜角度范围，则增大辅助力参数，以辅助用户从站立状态转换至坐下过程状态；

在所述第一动作状态与第二动作状态分别为坐下过程状态与即将坐稳状态时，若所述膝关节角度数据从所述预设第二膝关节角度范围进入预设第三膝关节角度范围，且所述大腿倾斜角度数据从所述预设第二大腿倾斜角度范围进入预设第三大腿倾斜角度范围，则增大辅助力参数，以辅助用户从所述坐下过程状态转换至即将坐稳状态；

在所述第一动作状态与第二动作状态分别为坐下过程状态与坐稳状态时，若所述膝关节角度数据从所述预设第三膝关节角度范围进入预设第四膝关节角度范围，且所述大腿倾斜角度数据从所述预设第三大腿倾斜角度范围进入预设第四大腿倾斜角度范围，则减小辅助力参数，以辅助用户从所述即将坐稳状态转换至坐稳状态。

4.如权利要3所述的动作状态转换方法，其特征在于，所述若所述肢体角度数据从所述预设第一角度范围进入预设第二角度范围，则调整辅助力参数，以辅助用户从所述第一动作状态转换至所述第二动作状态的步骤包括：

在所述第一动作状态与第二动作状态分别为坐稳状态与即将站起状态时，若所述膝关节角度数据从所述预设第四膝关节角度范围进入预设第五膝关节角度范围，且所述大腿倾斜角度数据从所述预设第四大腿倾斜角度范围进入预设第五大腿倾斜角度范围，且所述髋关节角度数据从预设第一髋关节角度范围进入预设第二髋关节角度范围，则增大辅助力参数，以辅助用户从所述坐稳状态转换至即将站起状态；

在所述第一动作状态与第二动作状态分别为即将站起状态与站起过程状态时，若所述膝关节角度数据从所述预设第五膝关节角度范围进入预设第六膝关节角度范围，且所述大腿倾斜角度数据从所述预设第五大腿倾斜角度范围进入预设第六大腿倾斜角度范围，且所述髋关节角度数据从所述预设第二髋关节角度范围进入预设第三髋关节角度范围，则减小辅助力参数，以辅助用户从所述即将站起状态转换至站起过程状态。

5.如权利要求4所述的动作状态转换方法，其特征在于，所述若所述肢体角度数据从所述预设第一角度范围进入预设第二角度范围，则调整辅助力参数，以辅助用户从所述第一动作状态转换至所述第二动作状态的步骤包括：

在所述第一动作状态与第二动作状态分别为站起过程状态与站立状态时，若所述膝关节角度数据从所述预设第六膝关节角度范围进入所述第一膝关节角度范围，且所述大腿倾斜角度数据从所述预设第六大腿倾斜角度范围进入所述预设第一大腿倾斜角度，则减小辅助参数，以辅助用户从所述站起过程状态转换至所述站立状态。

6.如权利要求1所述的动作状态转换方法，其特征在于，所述在确定当前所获取的用户的肢体角度数据处于预设第一角度范围时，确定用户当前处于第一动作状态的步骤之前，还包括：

基于用户所穿戴的康复穿戴设备中的预设传感器获取所述肢体角度数据。