[发明专利]一种全自动实时荧光定量PCR工作站

说明书

本发明涉及分子诊断领域，尤其涉及到一种全自动实时荧光定量PCR工作站。一种全自动实时荧光定量PCR工作站，包括框架、三轴夹爪模块、移液模块、96孔板工位模块、混均模块、实时荧光定量PCR模块本发明弥补了传统核酸检测存在的自动化程度低、样品处理能力弱等缺点，可实现全自动的核酸定性或者定量测量。

技术领域

本发明涉及分子诊断领域，尤其涉及到一种全自动实时荧光定量PCR工作站。

背景技术

分子诊断是在分子生物学理论和技术的发展基础上建立起来的全新诊断技术。经历了PCR技术DNA测序技术等多个发展阶段，分子诊断技术正快速成为人类疾病诊断最有效的方式之一，为人类从分子水平探究疾病产生和变化的规律提供了有力的工具。现今分子诊断已广泛应用于感染性疾病、遗传性疾病及肿瘤诊断等多个领域，未来分子诊断技术仍将在实验诊断中起主导作用。

对DNA样本的提取、检测、定量是分子诊断中的常用手段，随着实时定量PCR和第二代测序技术的诞生，以及与生物信息和大数据科学的交叉应用，越来越多的病原体基因结构被阐明，人们对个体化精准医疗的需求大大增加。

传统的采用结合试剂盒的手工核酸提取方式不仅费时费力，提取结果的一致性和准确性也难以保证，而核酸纯度的高低对检测的准确性、可靠性具有决定性作用，这种方式显然会极大地增加医疗成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动实时荧光定量PCR工作站以解决现有技术的不足之处。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动实时荧光定量PCR工作站，包括框架、三轴夹爪模块、移液模块、96孔板工位模块、混均模块、实时荧光定量PCR模块；

所述框架包括一个矩形底座，所述矩形底座下端连接有四个支撑脚，所述矩形底座上端的后侧安装有一个立板，所述立板的顶部安装有一个矩形框。

所述的三轴夹爪模块包括横向导轨、横向驱动模块、纵向导轨、纵向驱动模块、垂直导轨、垂直驱动模块、夹紧模块、夹爪；

所述横向导轨螺母固定于立板上，所述横向导轨上滑动卡接有横向驱动模块，所述横向驱动模块上端螺母固定有纵向导轨，所述横向驱动模块驱动纵向导轨，所述纵向导轨的末端安装有纵向驱动模块，所述纵向导轨上滑动卡接有垂直导轨，所述纵向驱动模块驱动垂直导轨，所述垂直导轨上滑动卡接有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块上螺母固定有夹紧模块，所述夹紧模块的力臂上螺母固定有夹爪。

所述移液模块设置于矩形底板的中部，所述移液模块包括龙门导轨，所述龙门导轨上滑动卡接有龙门支架，所述龙门导轨之间设置有若干个移液工作位，所述龙门支架上螺母固定有两道龙门滑轨，所述龙门滑轨中部还设置有丝杠，所述丝杠与龙门支架转动连接，所述丝杠的上端连接有驱动电机，所述驱动电机螺母固定于龙门支架，所述龙门滑轨上滑动卡接有十二通道注射泵，所述十二通道注射泵与丝杠旋接，所述龙门支架后端还连接有气缸，所述气缸驱动龙门支架，所述龙门导轨一侧还设置有拖链。

96孔板工位模块包括若干个96孔板设置于矩形底板，所述96孔板包括8*12矩阵排列的圆孔。

所述的混均模块为一个混匀仪，所述混匀仪上端开设有一个与96孔板相应的凹槽，所述凹槽中部镶嵌安装有震荡电机，所述混匀仪通过减震支座固定于矩形底板上。