[发明专利]一种全自动实时荧光定量PCR工作站

权利要求书

1.一种全自动实时荧光定量PCR工作站，其特征在于：包括框架、三轴夹爪模块、移液模块、96孔板工位模块、混均模块、实时荧光定量PCR模块。

2.根据权利要求1所述的全自动实时荧光定量PCR工作站，其特征在于：所述框架包括一个矩形底座，所述矩形底座下端连接有四个支撑脚，所述矩形底座上端的后侧安装有一个立板，所述立板的顶部安装有一个矩形框。

3.根据权利要求1所述的全自动实时荧光定量PCR工作站，其特征在于：所述的三轴夹爪模块包括横向导轨、横向驱动模块、纵向导轨、纵向驱动模块、垂直导轨、垂直驱动模块、夹紧模块、夹爪；

所述横向导轨螺母固定于立板上，所述横向导轨上滑动卡接有横向驱动模块，所述横向驱动模块上端螺母固定有纵向导轨，所述横向驱动模块驱动纵向导轨，所述纵向导轨的末端安装有纵向驱动模块，所述纵向导轨上滑动卡接有垂直导轨，所述纵向驱动模块驱动垂直导轨，所述垂直导轨上滑动卡接有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块上螺母固定有夹紧模块，所述夹紧模块的力臂上螺母固定有夹爪。

4.根据权利要求1所述的全自动实时荧光定量PCR工作站，其特征在于：所述移液模块设置于矩形底板的中部，所述移液模块包括龙门导轨，所述龙门导轨上滑动卡接有龙门支架，所述龙门导轨之间设置有若干个移液工作位，所述龙门支架上螺母固定有两道龙门滑轨，所述龙门滑轨中部还设置有丝杠，所述丝杠与龙门支架转动连接，所述丝杠的上端连接有驱动电机，所述驱动电机螺母固定于龙门支架，所述龙门滑轨上滑动卡接有十二通道注射泵，所述十二通道注射泵与丝杠旋接，所述龙门支架后端还连接有气缸，所述气缸驱动龙门支架，所述龙门导轨一侧还设置有拖链。

5.据权利要求1所述的全自动实时荧光定量PCR工作站，其特征在于：96孔板工位模块包括若干个96孔板设置于矩形底板，所述96孔板包括8*12矩阵排列的圆孔。

6.据权利要求1所述的全自动实时荧光定量PCR工作站，其特征在于：所述的混均模块为一个混匀仪，所述混匀仪上端开设有一个与96孔板相应的凹槽，所述凹槽中部镶嵌安装有震荡电机，所述混匀仪通过减震支座固定于矩形底板上。

7.据权利要求1所述的全自动实时荧光定量PCR工作站，其特征在于：所述实时荧光定量PCR模块螺母固定于矩形底板上，所述实时荧光定量PCR模块包括PCR外壳，所述PCR外壳内部设置有加热室，所述PCR外壳上还铰动连接有PCR热盖，所述PCR热盖内侧还开设有一个与96孔板相应的96孔板密封盖；所述PCR热盖的铰接处还焊接有一个固定架，所述固定架上螺母固定有转动电机，所述转动电机的转轴与铰动轴连接，所述转动电机的转轴上还套接固定有一个锁紧转轴，所述固定轴下端的PCR外壳上螺母固定有一个固定底板，所述固定底板上螺母固定有一个固定支架，所述固定支架上螺母固定有一个锁紧电机，所述锁紧电机的轴穿过固定支架与锁紧转轴卡接。