[发明专利]一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法

说明书

本发明涉及一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法，该系统包括：机库：设置在无人船的甲板上，用以实现无人机的精准降落和充电控制，包括机库主控制器、与机库主控制器连接的机库无线通信模块、升降台和机库充电组件以及贴设在升降台表面的降落标识；无人机：包括无人机主控制器以及分别与无人机主控制器连接的机载云台相机、机载充电组件、无人机无线通信模块和GPS定位导航模块；远程基站：分别与机库和无人机无线通信，用以发送任务指令并接收无人机采集到的信息。与现有技术相比，本发明具有用途广泛、效率高、定位精确、对接简单等优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法。

背景技术

随着无人机产业的高速发展，无人机的超视距化、无人化、网络化是一个趋势，有了这些辅助设施，将大大拓展无人机的效能，未来在边境巡逻、基建远程查看、快递运输、反恐应急、灾害监察、电力石油巡线、农业等领域都会有广泛的用途。正是无人机其体积小、重量轻、灵活性强等特点被广泛应用于摄像、监控、侦查、追踪、测绘等各个领域，并开启了无人机技术爆炸的时代。

当今越来越多无人机开始动态追踪拍摄、快递行业定点投送物品等民用无人机使用的新需求，都对无人机的自动降落技术提出了更高要求及新挑战。由于GPS的精度等级仍无法满足无人机高精度降落的要求，通过设计具有标志性特征的降落场地来达到精确降落的潮流越来越明显。

目前采用的方案主要为利用标志性降落板作为无人机降落点。但是这种降落误差比较大，需要更多的辅助进行准确降落。而且还有无人机的续航问题，导致想要实现无人看守的无人机代替人工工作都变得很困难。对于当前无人机的续航时间大约为30分钟左右，不能满足无人机的长时间工作，虽然有时还能满足一些短距离的航拍需求，但在发生自然灾害和深入抢险救灾的现场等情况下，由于电池续航问题，无人机需要返航进行充电。这种问题导致了无人机的飞行覆盖面积大大受到限制。现在技术在无人机上电池的储存能力已经达到技术瓶颈，如何提高无人机的飞行距离，提高使用效率是本领域技术人员亟待解决的技术重点与难点。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种无人船载的无人机充电升降系统，用以实现无人机艇协同的着陆、存放、充电和起飞功能，该系统包括：

机库：设置在无人船的甲板上，用以实现无人机的精准降落和充电控制，包括机库主控制器、与机库主控制器连接的机库无线通信模块、升降台和机库充电组件以及贴设在升降台表面的降落标识；

无人机：包括无人机主控制器以及分别与无人机主控制器连接的机载云台相机、机载充电组件、无人机无线通信模块和GPS定位导航模块；

远程基站：分别与机库和无人机无线通信，用以发送任务指令并接收无人机采集到的信息。

所述的机库充电组件包括安装在机库机箱内的充电模块、安装在升降台上无人机降落位置处的充电平板以及安装在机库遮蔽棚顶盖上的太阳能板，所述的充电模块分别与充电平板和太阳能板连接。

所述的充电平板包括一镀金底座，其表面呈蜂窝状布置有多个充电子平板。

所述的充电平板上设有用以隔离正负极的隔离层，其一极接地，另一极与充电模块连接。

所述的机载充电组件包括无人机充电控制器、无人机电池、安装在无人机支架上的充电镀金触头和电源检测模块，所述的无人机充电控制器用以控制无人机电池的充电模式，所述的电源检测模块用以检测无人机电池的电量，所述的充电镀金触头通过电池充电线与无人机电池连接。

所述的机库还包括用以实现无人机降落位置纠正的定位组件，该定位组件由一对横向推杆、一对纵向推杆以及驱动电机组成，所述的驱动电机与机库主控制器连接。