[发明专利]一种塔机智能吊钩

说明书

本发明公开了一种塔机智能吊钩，包括至少具有吊钩架和吊钩头的吊钩块本体，与吊钩头连接的传感销轴，设置于吊钩架上的阻尼减震机构，安置于阻尼减震机构上的图像采集模块，相互连接的控制模块、声音采集模块、供电模块、测距模块和无线传输模块，安置于吊钩架上对模块封装的防水罩壳，安置于防水罩壳上的并与无线传输模块连接的用于向塔机传输信号的天线，以及安装于吊钩架表面的太阳能板。本发明采用传感销轴、摄像头、降噪麦克风、测距模块等器件的整合设计，实现了吊装作业时较为全面的环境信号采集，极大地方便了驾驶员掌握吊钩部分的各种环境及参数情况，有效提高了塔机作业的效率，并提高了作业安全性。

技术领域

本发明涉及塔机吊钩技术领域，具体地讲，是涉及一种塔机智能吊钩。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，因其作业空间大，是建筑工地上一种必不可少的设备。由于塔机的塔身高，且操作室都是位于塔身顶端，在塔机工作过程中，由于视距较远、建筑遮挡物、光线等原因，驾驶员很难直接观察吊钩处的作业状况，影响作业效率，并存在安全隐患，一般都会配备指挥员通过对讲机等方式进行指挥，但也不能解决根本问题，依然会有安全事故发生。

随着科学技术发展，现目前有人采用在塔机的塔臂前端安装摄像头的方式来拍摄地面情况，将图像反馈给驾驶员观看参考，以便更加便捷地进行作业。但仍然存在诸多问题：如仅拍摄图像，功能较为单一，不能满足驾驶员获取吊装部位及周围信息的全面需求；如安装在塔臂上的摄像头距离地面较远，对于接近地面附近的拍摄图像会不够清楚；摄像头及配套的电子设备部分长时间暴露在外，缺少有效的防雨防震措施，导致设备容易老化、成像质量降低等状况。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种塔机智能吊钩，以提高吊装部位及周围环境的较为全面的信息供驾驶员充分了解，提高作业效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种塔机智能吊钩，包括至少具有吊钩架和吊钩头的吊钩块本体，与吊钩头连接的用于测量起吊重量的传感销轴，设置于吊钩架上的阻尼减震机构，安置于阻尼减震机构上并用于采集朝向地面方向的图像信息的图像采集模块，设置于吊钩架上用于接收来自传感销轴和图像采集模块的信号的控制模块，与控制模块连接的声音采集模块、供电模块、测距模块和无线传输模块，安置于吊钩架上并将控制模块、声音采集模块、供电模块、无线传输模块封装的防水罩壳，安置于防水罩壳上的并与无线传输模块连接的用于向塔机传输信号的天线，以及安装于吊钩架表面并为供电模块充电的太阳能板；

其中，所述图像采集模块包括均安置于阻尼减震机构上的广角定焦摄像头和电动调焦摄像头；所述测距模块安置于吊钩架顶端，用于监测吊钩块本体上方与塔机平衡臂之间的距离。

具体地，所述声音采集模块为降噪麦克风；所述无线传输模块为5G WIFI模块；所述控制模块采用移动处理芯片作为核心。

具体地，所述供电模块为带有充电电路的蓄电池，该充电电路与太阳能板电性连接。

进一步地，所述吊钩架上还沿其边缘设置有用于指示吊钩升降方向的警示灯带，该警示灯带与控制模块电性连接。

进一步地，所述防水罩壳上还设有与控制模块电性连接的对地微波雷达，用于对吊钩块本体下方的障碍物感知。

更进一步地，所述阻尼减震机构包括与吊钩架固定连接的减震底座，横向设置于减震底座上的阻尼轴，安置于阻尼轴上的旋转阻尼器，以及与旋转阻尼器固定连接的摄像头安装架，其中广角定焦摄像头或电动调焦摄像头固定安置于该摄像头安装架上。

更进一步地，所述电动调焦摄像头包括摄像头本体，以及与摄像头本体的镜头对接的电动调焦镜头。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：