[发明专利]一种塔机智能吊钩

权利要求书

1.一种塔机智能吊钩，包括至少具有吊钩架和吊钩头的吊钩块本体，其特征在于，还包括与吊钩头连接的用于测量起吊重量的传感销轴，设置于吊钩架上的阻尼减震机构，安置于阻尼减震机构上并用于采集朝向地面方向的图像信息的图像采集模块，设置于吊钩架上用于接收来自传感销轴和图像采集模块的信号的控制模块，与控制模块连接的声音采集模块、供电模块、测距模块和无线传输模块，安置于吊钩架上并将控制模块、声音采集模块、供电模块、无线传输模块封装的防水罩壳，安置于防水罩壳上的并与无线传输模块连接的用于向塔机传输信号的天线，以及安装于吊钩架表面并为供电模块充电的太阳能板；

其中，所述图像采集模块包括均安置于阻尼减震机构上的广角定焦摄像头和电动调焦摄像头；所述测距模块安置于吊钩架顶端，用于监测吊钩块本体上方与塔机平衡臂之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种塔机智能吊钩，其特征在于，所述声音采集模块为降噪麦克风；所述无线传输模块为5G WIFI模块；所述控制模块采用移动处理芯片作为核心。

3.根据权利要求1所述的一种塔机智能吊钩，其特征在于，所述供电模块为带有充电电路的蓄电池，该充电电路与太阳能板电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种塔机智能吊钩，其特征在于，所述吊钩架上还沿其边缘设置有用于指示吊钩升降方向的警示灯带，该警示灯带与控制模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种塔机智能吊钩，其特征在于，所述防水罩壳上还设有与控制模块电性连接的对地微波雷达，用于对吊钩块本体下方的障碍物感知。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种塔机智能吊钩，其特征在于，所述阻尼减震机构包括与吊钩架固定连接的减震底座，横向设置于减震底座上的阻尼轴，安置于阻尼轴上的旋转阻尼器，以及与旋转阻尼器固定连接的摄像头安装架，其中广角定焦摄像头或电动调焦摄像头固定安置于该摄像头安装架上。