[发明专利]一种穿梭机

说明书

本发明涉及索吊设备技术领域，公开了一种穿梭机，包括挂设在索道上的车体、设置在车体上的换挡轴、套设于换挡轴上的第一齿轮、套设于换挡轴上的第二齿轮、用于驱动换挡轴转动的驱动器，用于驱动换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、第一传动组件，第二传动组件；换挡轴的外周上设有齿组，第一齿轮上设置有第一齿部，第二齿轮上设置有第二齿部；当换挡轴位于第一预定位置时，齿组与第一齿部传动连接；或当换挡轴位于第二预定位置时，齿组与第二齿部传动连接。则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构将换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体的输送速度。

技术领域

本发明涉及索吊设备的技术领域，特别是涉及一种穿梭机。

背景技术

随着物流的发展日益广泛，输送货物的方式也越来越多，在山区等地形不便的地方，车辆运输及其困难。采用穿梭机(穿梭机：沿着索道滑动的设备。类似吊设在索道上的观光车)配合索道输送货物时，调节输送速度十分困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿梭机，以解决现有技术中存在的穿梭机调节输送速度十分困难的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种穿梭机，包括挂设在索道上的车体、设置在所述车体上的换挡轴、套设于所述换挡轴上的第一齿轮、套设于所述换挡轴上的第二齿轮、用于驱动所述换挡轴转动的驱动器，用于驱动所述换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、与所述第一齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第一传动组件，与所述第二齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第二传动组件；所述换挡轴的外周上设有齿组，所述第一齿轮上设置有第一齿部，所述第二齿轮上设置有第二齿部；当所述换挡轴位于所述第一预定位置时，所述齿组与所述第二齿部脱离接触，所述齿组与所述第一齿部传动连接；或当所述换挡轴位于所述第二预定位置时，所述齿组与所述第一齿部脱离接触，所述齿组与所述第二齿部传动连接。

进一步地，所述齿组包括用于与所述第一齿部配合的第一斜齿和用于与所述第二齿部配合的第二斜齿，所述第一斜齿和所述第二斜齿倾斜方向相反。

进一步地，所述第一斜齿、所述第二斜齿以及所述换挡轴一体成型。

进一步地，所述第一斜齿的数量为多个，所述第二斜齿的数量为多个，多个所述第一斜齿和多个所述第二斜齿的数量一一对应；各所述第一斜齿与其对应的所述第二斜齿相连。

进一步地，所述第一斜齿与所述第二斜齿的齿面为弧形。

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间夹持有限位轴承。

进一步地，所述推动机构包括第一电机和通过轴承套设在所述换挡轴上的套筒，所述第一电机的转轴与所述套筒同轴设置且螺纹连接；所述第一电机的转轴、所述套筒以及所述换挡轴均同轴设置。

进一步地，所述驱动器为第二电机。

进一步地，所述第一电机与所述车体之间设置有减震弹簧。

进一步地，所述第一电机通过螺钉固定在所述车体上，所述减震弹簧套设在所述螺钉上。

本发明提供的穿梭机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明穿梭机，驱动器带动换挡轴转动，转动的换挡轴在转动时带动齿组转动；推动机构驱动换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换；当换挡轴位于第一预定位置时，齿组与第一齿部传动连接，即换挡轴依次通过齿组和第一齿轮的第一齿部带动车体沿索道移动；当换挡轴位于第二预定位置时，齿组与第二齿部传动连接，即换挡轴依次通过齿组和第二齿轮的第二齿部带动车体沿索道移动；则如果用户需要换挡，只需要通过推动机构将换挡轴在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换即可调节车体的输送速度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的穿梭机的第一电机和换挡轴安装示意图；