[发明专利]一种穿梭机

权利要求书

1.穿梭机，其特征在于：包括挂设在索道上的车体、设置在所述车体上的换挡轴、套设于所述换挡轴上的第一齿轮、套设于所述换挡轴上的第二齿轮、用于驱动所述换挡轴转动的驱动器、用于驱动所述换挡轴沿其轴向在第一预定位置和第二预定位置之间切换的推动机构、与所述第一齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第一传动组件，与所述第二齿轮传动连接并可牵引所述车体沿索道移动的第二传动组件；所述换挡轴的外周上设有齿组，所述第一齿轮上设置有第一齿部，所述第二齿轮上设置有第二齿部；当所述换挡轴位于所述第一预定位置时，所述齿组与所述第二齿部脱离接触，所述齿组与所述第一齿部传动连接；或当所述换挡轴位于所述第二预定位置时，所述齿组与所述第一齿部脱离接触，所述齿组与所述第二齿部传动连接；所述齿组包括用于与所述第一齿部配合的第一斜齿和用于与所述第二齿部配合的第二斜齿，所述第一斜齿和所述第二斜齿倾斜方向相反；所述第一齿部和所述第二齿部分别与所述换挡轴之间倾斜设置；所述第一斜齿的倾斜角度α范围为3－8°，所述第二斜齿的倾斜角α范围为3－8°；所述第一齿轮和所述第二齿轮之间夹持有限位轴承；所述第一齿轮紧贴所述限位轴承的一端设有第一延伸轴套，所述第二齿轮紧贴所述限位轴承的一端设有第二延伸轴套；所述限位轴承分别套设于所述第一延伸轴套和所述第二延伸轴套上；所述第一斜齿与所述第二斜齿的最高端处水平对齐且接合且避免所述第一斜齿与所述第二斜齿之间存在间隙。

2.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于：所述第一斜齿、所述第二斜齿以及所述换挡轴一体成型。

3.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于：所述第一斜齿的数量为多个，所述第二斜齿的数量为多个，多个所述第一斜齿和多个所述第二斜齿的数量一一对应；各所述第一斜齿与其对应的所述第二斜齿相连。

4.如权利要求1所述的穿梭机，其特征在于：所述第一斜齿与所述第二斜齿的齿面为弧形。

5.如权利要求1至4任一项所述的穿梭机，其特征在于：所述推动机构包括第一电机和通过轴承套设在所述换挡轴上的套筒，所述第一电机的转轴与所述套筒同轴设置且螺纹连接；所述第一电机的转轴、所述套筒以及所述换挡轴均同轴设置。

6.如权利要求5所述的穿梭机，其特征在于：所述驱动器为第二电机。

7.如权利要求5所述的穿梭机，其特征在于：所述第一电机与所述车体之间设置有减震弹簧。

8.如权利要求7所述的穿梭机，其特征在于：所述第一电机通过螺钉固定在所述车体上，所述减震弹簧套设在所述螺钉上。