[发明专利]脑电控制系统及方法

权利要求书

1.一种脑电控制系统，其特征在于，所述系统包括：脑电信号处理装置和运动康复装置，

所述脑电信号处理装置，采集用户的脑电信号；基于所述脑电信号计算脑参与度指标；根据所述脑参与度指标和预设脑参与度模板生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给运动康复装置；所述脑参与度模板存储有所述脑参与度指标和控制指令的对应关系；

所述运动康复装置，根据所述控制指令按照预设对应关系确定对应的运动参数，并按照所述运动参数运行；获取运动康复装置对应用户的第一生物数据，并将所述第一生物数据发送给脑电信号处理装置，所述第一生物数据包括运动状态数据；

所述脑电信号处理装置根据所述第一生物数据更新所述预设脑参与度模板。

2.根据权利要求1所述的脑控康复系统，其特征在于，基于所述脑电信号计算脑参与度指标包括：

对所述脑电信号进行独立分量分析消噪处理，滤除眨眼和低频噪声干扰，得到预处理信号；

利用无限脉冲响应数字滤波器将所述预处理信号进行带通滤波；

计算带通滤波后每一频率段的符号化样本熵；

将所述符号化样本熵输入至预设的特征加权支持向量机SVM分类器中，计算得到脑参与度指标。

3.根据权利要求2所述的脑控康复系统，其特征在于，所述脑电控制系统还包括交互装置，

所述交互装置，显示预设运动刺激目标，所述运动刺激目标用于刺激脑电信号；

所述运动康复装置，根据所述控制指令按照预设对应关系调整对应的运动参数。

4.根据权利要求3所述的脑控康复系统，其特征在于，

所述交互装置提供用户的操作界面，所述操作界面接收用户输入的以下参数的至少之一：训练模式分级参数、运动刺激目标参数、脑电参与度指标灵敏度参数、康复运动设备的极限参数；所述运动刺激目标的大小参数用于调整所述运动刺激目标的大小和/或位置；所述脑电参与度指标灵敏度参数用于确定预设脑参与度模板；

训练模式分级参数，用于指示不同的训练场景，每一训练场景与运动设备的极限参数、脑电参与度指标灵敏度参数对应；

康复运动设备的运动参数不大于所述康复运动设备的极限参数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的脑控康复系统，其特征在于，

获取运动康复装置用户的第二生物数据，并将所述第二生物数据发送给交互装置，第二生物数据包括肢体关节运动变化轨迹数据；

所述交互装置，分析所述第二生物数据，生成对应用户第一属性参数和/或用户第二属性参数；

根据所述用户第一属性参数和/或用户第二属性参数，更新运动刺激目标对应的显示方式。

6.根据权利要求5所述的脑控康复系统，其特征在于，所述运动康复设备输出评估指标参数，并将所述评估指标参数发送给脑电信号处理装置，所述脑电信号处理装置根据所述评估指标参数更新所述预设脑参与度模板，所述评估指标参数包括以下至少之一：运动状态数据、运动功率信息、运动功率信息、脑电参与度指标灵敏度参数、脑电参与度变化曲线。

7.根据权利要求6所述的脑控康复系统，其特征在于，所述运动康复设备将所述评估指标参数发送给交互装置，所述交互装置根据所述评估指标参数生成分析报告并显示；

所述脑电信号处理装置包括以下至少之一：脑电头环、多导联干电极电帽、盐水电极脑电帽或多导联湿电极脑电帽；

所述交互装置包括以下至少之一：液晶显示设备、虚拟现实VR设备、增强现实AR设备、3D成像显示设备。

8.根据权利要求7所述的脑控康复系统，其特征在于，所述脑电信号处理装置，采集用户的脑电信号和传感器数据之前，还获取通过交互装置输入的脑电参与度指标灵敏度参数，并根据所述输入的脑电参与度指标灵敏度参数确定对应的脑参与度模板。