[发明专利]车辆信息检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010063572.X 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN111259971A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 周康明;李俊杰 申请(专利权)人: 上海眼控科技股份有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06T7/73
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 刘广
地址: 200030 上海市徐汇*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 车辆 信息 检测 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质
【说明书】:

本申请提供一种车辆信息检测方法、装置、计算机设备以及可读存储介质,该方法包括获取被检车辆图像中轮毂的关键点坐标集,获取所述关键点坐标集中的轮毂内圈点坐标集和轮毂外圈点坐标集,对所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集进行融合处理,得到空间变换矩阵,根据所述空间变换矩阵对由所述关键点坐标集确定的轮毂图像进行透视变换处理,并对透视变换处理后的所述轮毂图像进行分类处理,得到第一目标轮毂类型,将标准轮毂类型与所述被检车辆的第一目标轮毂类型进行匹配,并根据匹配结果输出所述被检车辆的车辆检测信息;该方法可以采用一套智能化技术避免了人为干预,从而提高了检测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域,特别是涉及一种车辆信息检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

车辆年检是每个已取得正式号牌和行驶证的车辆,每年必备的一项检测,通过检测结果以及时消除车辆的安全隐患,督促加强汽车的维护保养,减少交通事故的发生。

传统技术中,工作人员通过对被检车辆的档案图片和当前采集到的被检车辆的图片进行比对,来确定被检车辆当前所安装的车辆轮毂与档案图片中的该车辆的轮毂是否相一致。但是,传统技术涉及到人为干预因素,从而导致检测结果的准确性较低。

发明内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高车辆信息检测结果准确性的车辆信息检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

本申请实施例提供一种车辆信息检测方法,所述方法包括:

获取被检车辆图像中轮毂的关键点坐标集;

获取所述关键点坐标集中的轮毂内圈点坐标集和轮毂外圈点坐标集;其中,所述轮毂内圈点坐标集表征所述轮毂内侧的点的坐标集合,所述轮毂外圈点坐标集表征所述轮毂外侧的点的坐标集合;

对所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集进行融合处理,得到空间变换矩阵;

根据所述空间变换矩阵对由所述关键点坐标集确定的轮毂图像进行透视变换处理,并对透视变换处理后的轮毂图像进行分类处理,得到第一目标轮毂类型;

将标准轮毂类型与所述被检车辆的第一目标轮毂类型进行匹配,并根据匹配结果输出所述被检车辆的车辆检测信息。

在其中一个实施例中,所述获取所述关键点坐标集中轮毂内圈点坐标集和轮毂外圈点坐标集,包括:

通过预设灰度阈值,获取所述关键点坐标集中的轮毂内部点坐标集;其中,所述轮毂内部点包括所述轮毂内圈上的点和所述轮毂外圈上的点;

根据所述轮毂内部点坐标集进行距离计算,得到所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集。

在其中一个实施例中,所述根据所述轮毂内部点坐标集进行距离计算,得到所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集,包括:

计算所述轮毂内部点坐标集中所有坐标点的中心点,得到中心点坐标;

根据所述中心点坐标与所述轮毂内部点坐标集,计算所有轮毂内部点与所述中心点之间的间隔距离;

根据所述间隔距离的大小,确定所述轮毂内部点坐标集中的所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集。

在其中一个实施例中,所述对所述轮毂内圈点坐标集以及所述轮毂外圈点坐标集进行融合处理,得到空间变换矩阵,包括:

对预设图像进行采样处理,得到内圈采样坐标集和外圈采样坐标集;

通过所述轮毂内圈点坐标集、所述轮毂外圈点坐标集、所述内圈采样坐标集以及所述外圈采样坐标集进行运算处理,得到空间变换矩阵;

其中,所述预设图像表征全黑图像。

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