[发明专利]一种单目聚焦的测量方法及终端

说明书

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种单目聚焦的测量方法及终端。其包括：获取待测目标物体上预设的目标点的空间坐标；旋转云台，使所述待测目标物体位于云台上设置的摄像机的可视区域内，并确定当前状态下所述待测目标物体的聚焦平面；拍摄所述待测目标物体的图像，并根据所述目标点的空间坐标以及云台的旋转角度，计算所述图像与所述聚焦平面之间的映射关系；获取所述图像上待测目标物体的坐标值，并代入所述映射关系，计算得到所述待测目标物体的测量值。本发明提供的一种一种单目聚焦的测量方法及终端，能够实现待测目标物体在空间任意位置的测量。

本案是以申请号为201910109939.4，申请日为2019年1月31日，名称为《一种聚焦测量方法及终端》的专利申请为母案的分案申请。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种单目聚焦的测量方法及终端。

背景技术

图像测量应用于各个领域。单目视觉系统结构简单，应用方便，在不借助已知标准物的前提下，只能对图像中已标定的单个物理平面上的目标进行测量。但实际应用场景中，由于待测目标物体处于空间任意位置，甚至不处于任何物理平面上，上述的单目视觉系统无法实现对待测目标物体的测量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供了一种单目聚焦的测量方法及终端，能够实现待测目标物体在空间任意位置的测量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单目聚焦的测量方法，包括以下步骤：

S1：获取待测目标物体上预设的目标点的空间坐标；

S2：旋转云台，使所述待测目标物体位于云台上设置的摄像机的可视区域内，并确定当前状态下所述待测目标物体的聚焦平面；

S3：拍摄所述待测目标物体的图像，并根据所述目标点的空间坐标以及云台的旋转角度，计算所述图像与所述聚焦平面之间的映射关系；

S4：获取所述图像上待测目标物体的坐标值，并代入所述映射关系，计算得到所述待测目标物体的测量值。

本发明还提供了一种单目聚焦的测量终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1：获取待测目标物体上预设的目标点的空间坐标；

S2：旋转云台，使所述待测目标物体位于云台上设置的摄像机的可视区域内，并确定当前状态下所述待测目标物体的聚焦平面；

S3：拍摄所述待测目标物体的图像，并根据所述目标点的空间坐标以及云台的旋转角度，计算所述图像与所述聚焦平面之间的映射关系；

S4：获取所述图像上待测目标物体的坐标值，并代入所述映射关系，计算得到所述待测目标物体的测量值。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种单目聚焦的测量方法和终端，获取待测目标物体上目标点的空间坐标；旋转云台，使所述待测目标物体位于云台上的摄像机的可视区域内，并确定所述待测目标物体的聚焦平面；拍摄所述待测目标物体的图像，并根据所述目标点的空间坐标以及云台的旋转角度，计算所述图像与所述聚焦平面之间的映射关系，从而计算得到待测目标物体的测量值。本发明通过上述方法确定的聚焦平面，并计算得到待测目标物体的图像与聚焦平面的映射关系，并根据所述映射关系，所述把待测目标物体的图像映射到聚焦平面上，能够实现对空间任意位置的待测目标物体的测量。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种单目聚焦的测量方法的主要步骤示意图；

图2为根据本发明实施例的一种单目聚焦的测量终端的结构示意图；

图3为根据本发明实施例一中的坐标系示意图；