[发明专利]一种自动化电容全检机及检测方法

权利要求书

1.一种自动化电容全检机，其特征在于：包括上料装置(1)、第一运输装置(2)、第二运输装置(3)、视觉检测装置(4)和下料装置(5)，所述上料装置(1)、所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)、所述下料装置(5)依次对接设置，所述视觉检测装置(4)与所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)对应，所述上料装置(1)用于将电容逐个下放到所述第一运输装置(2)，所述第一运输装置(2)用于将电容传送到所述第二运输装置(3)，所述视觉检测装置(4)用于对所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)上的电容进行视觉检测，所述下料装置(5)用于对所述第二运输装置(3)上检测后的电容进行下料。

2.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述上料装置(1)为振动盘。

3.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述第一运输装置(2)为传输带。

4.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述第二运输装置(3)包括第一驱动机构(31)、第二驱动机构(32)、第一转轮(33)、第二转轮(34)、第三转轮(35)、第四转轮(36)、第一皮带(37)、第二皮带(38)、机架(39)和调节机构(311)，所述第一转轮(33)与所述第一驱动机构(31)的输出端连接，所述第二转轮(34)与所述第二驱动机构(32)的输出端连接，所述调节机构(311)包括线性运动部(3111)以及设置于所述线性运动部(3111)的两个活动部(3112)，所述第一驱动机构(31)、所述第二驱动机构(32)分别与两个所述活动部(3112)一一对应连接，所述第三转轮(35)、所述第四转轮(36)分别通过轴承与两个所述活动部(3112)一一对应连接，所述第三转轮(35)与所述第一转轮(33)对应，所述第四转轮(36)与所述第二转轮(34)对应，所述第一皮带(37)套设在所述第一转轮(33)与所述第三转轮(35)之间，所述第二皮带(38)套设在所述第二转轮(34)与所述第四转轮(36)之间，所述第一皮带(37)与所述第二皮带(38)平行相对设置。

5.如权利要求4所述的自动化电容全检机，其特征在于：两个所述活动部(3112)分别设置有多个第一通孔(310)。

6.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述视觉检测装置(4)包括第一视觉检测机构(41)、第二视觉检测机构(42)、第三视觉检测机构(43)、第四视觉检测机构(44)、第五视觉检测机构(45)和第六视觉检测机构(46)，所述第一视觉检测机构(41)的镜头、第二视觉检测机构(42)的镜头、第三视觉检测机构(43)的镜头、第四视觉检测机构(44)的镜头均与所述第一运输装置(2)上的同一检测区域对应，所述第五视觉检测机构(45)与所述第一运输装置(2)的上表面正对应，所述第六视觉检测机构(46)与所述第二运输装置(3)的下表面正对应。

7.如权利要求6所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述第一运输装置(2)、所述第二运输装置(3)均架设于工作台(48)。

8.如权利要求1所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述下料装置(5)包括定位块(51)、调节块(52)、伸缩机构(53)和顶杆(54)，所述调节块(52)与所述定位块(51)螺接固定，所述伸缩机构(53)设置于所述调节块(52)，所述伸缩机构(53)的输出端贯穿所述调节块(52)，所述顶杆(54)与所述伸缩机构(53)的输出端连接。

9.如权利要求8所述的自动化电容全检机，其特征在于：所述定位块(51)包括第一部分(511)和第二部分(512)，所述第一部分(511)与所述第二部分(512)连接，所述第一部分(511)与所述第二部分(512)组合成L型结构。

10.一种自动化电容全检机的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上料装置(1)将电容逐个下放到第一运输装置(2)上；

S2、视觉检测装置(4)对第一运输装置(2)上电容的四周及上表面进行检测；

S3、第一运输装置(2)将电容传送到第二运输装置(3)上；

S4、视觉检测装置(4)对第二运输装置(3)上电容的下表面进行检测；

S5、下料装置(5)对第二运输装置(3)上检测后的电容进行下料。