[发明专利]自动化电芯卷绕封装机

权利要求书

1.一种自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，包括：机架、正极片上料机构、负极片上料机构、电芯卷绕装壳机构及电池收料机构，所述正极片上料机构、所述负极片上料机构、所述电芯卷绕装壳机构和所述电池收料机构分别设置于所述机架上；

所述正极片上料机构包括极片上料架、传送组件、极片吸附组件及隔膜上料组件，所述极片上料架倾斜设置于所述机架上，所述传送组件用于传送正极片，所述极片吸附组件用于将传送组件上的极片吸附至隔膜上料组件的隔膜上；

所述电芯卷绕装壳机构包括卷绕装置及装壳装置，所述卷绕装置用于将堆叠好极片和隔膜进行卷绕操作，所述装壳装置包括卷芯推动杆及卷芯夹取机械手，所述卷芯夹取机械手将卷绕后的电芯夹取至装壳工位中，所述卷芯推动杆用于将卷芯夹取机械手上的电芯推送至钢壳内，并且所述卷芯推动杆上开设有避位缺口，所述避位缺口用于避开电芯上的极耳。

2.根据权利要求1所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述传送组件包括传送带及固定块，所述传送带设置于所述极片上料架上，所述固定块放置于所述传送带上，所述传送带用于带动所述固定块斜向上移动。

3.根据权利要求1所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述正极片上料机构和所述负极片上料机构具有结构相同。

4.根据权利要求1所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述隔膜上料组件包括隔膜放料盘、张力调节臂及多个张力滚轴，所述隔膜放料盘和所述张力调节臂分别设置于所述机架上，各所述张力滚轴分别设置于所述机架上。

5.根据权利要求1所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述正极片上料机构还包括送极片组件，所述送极片组件用于将极片吸附组件的极片传送至隔膜上料组件的隔膜上。

6.根据权利要求5所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述送极片组件包括送极片板、极片限位块及传送驱动部，所述传送驱动部设置于所述机架上，所述送极片板设置于所述传送驱动部上，所述极片限位块设置于所述送极片板上，所述传送驱动部用于驱动所述送极片板移动，以使所述送极片板上的极片送至隔膜上。

7.根据权利要求1所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述卷绕装置包括卷绕组件及翻针组件，所述卷绕组件和所述翻针组件分别设置于所述机架上，所述卷绕组件用于将正负极片和隔膜进行卷绕成电池的电芯，所述翻针组件用于更换已经卷绕好的电芯。

8.根据权利要求7所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述卷绕装置还包括退针组件，所述退针组件设置于所述机架上，所述退针组件用于抽走换轴后电芯中的旋转轴。

9.根据权利要求8所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述退针组件包括转轴夹取机械手及退针气缸，所述退针气缸设置于所述机架上，所述转轴夹取机械手设置于所述退针气缸上，所述退针气缸用于驱动转轴夹取机械手移动，以使所述转轴夹取机械手夹取并抽出旋转轴。

10.根据权利要求1所述的自动化电芯卷绕封装机，其特征在于，所述电池收料机构包括夹料移动装置和收料盒装置，所述夹料移动装置和所述收料盒装置分别设置于所述机架上，所述夹料移动装置用于夹取封装好的钢壳放入收料盒装置内。