[发明专利]一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置

说明书

本发明公开了一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，包括：能将长边从冲孔下料工位转移至铆点上料工位的转移装置、冲孔上料机械手、冲孔下料机械手、铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设有一个滑台，两个滑台分别通过直线导轨安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，在两个滑台上均设有一个承接装置。上述光伏组件边框长边移送装置能高效准确地移送长边，并且为长边的冲孔和铆点加工能实现流水线式的自动化加工奠定了基础，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。

技术领域

本发明涉及光伏组件边框的生产设备领域，具体涉及一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置。

背景技术

对型材进行切割得到光伏组件边框的长边后，需要对长边依次进行冲孔、铆点加工。长边的冲孔加工通常由工人将长边的待冲孔侧壁插入冲孔机的冲孔模具中进行；然后长边的铆点加工通常由工人将长边放置于铆点机的铆点座上进行。手动将长边送入冲孔机和铆点机进行加工存在人工成本高、生产效率低的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能降低人工成本和提高生产效率的与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：包括：能将长边从位于冲孔机一侧的冲孔下料工位转移至位于铆点机一侧的铆点上料工位的转移装置、能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手、能抓取冲孔机上完成冲孔的长边并将其移送至冲孔下料工位的冲孔下料机械手、能抓取被转移装置转移至铆点上料工位处的长边并将其送入铆点机的铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设置有一个滑台，即：第一滑台和第二滑台，两个滑台分别通过直线导轨可沿直线模架长度方向滑动地安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，其中一个同步带轮为由电机驱动的主动轮，另一个同步带轮为从动轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，使得同步带在同步带轮的驱动下旋转后能驱动两个滑台相互反向滑动，在第一滑台上设置有一个用于承接长边的第一承接装置，在第二滑台上设置有一个用于承接长边的第二承接装置；同步带正向旋转后能使第一滑台滑动至第一承接装置位于冲孔下料工位处，同时能使第二滑台滑动至第二承接装置位于铆点上料工位处；同步带反向旋转后又能使第一滑台滑动至第一承接装置位于铆点上料工位处，同时又能使第二滑台滑动至第二承接装置位于冲孔下料工位处。

进一步的，前述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：第一滑台位于直线模架的上侧，第二滑台位于直线模架的下侧。

进一步的，前述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其中：第一承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第一承接单元，每个第一承接单元的结构均包括：安装于第一滑台上的用于承接长边的第一承接台，在第一承接台上设置有两个第一夹块和一个第一夹块驱动装置，一个第一夹块与第一承接台相固定，另一个第一夹块与第一夹块驱动装置的驱动端相固定，第一夹块驱动装置能驱动与其相连接的第一夹块向着另一个第一夹块移动，使得两个第一夹块能对夹住第一承接台上的长边；第二承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第二承接单元，每个第二承接单元的结构均包括：安装于第二滑台上的用于承接长边的第二承接台和能驱动第二承接台升降的承接台驱动装置，在第二承接台上设置有两个第二夹块和一个第二夹块驱动装置，一个第二夹块与第二承接台相固定，另一个第二夹块与第二夹块驱动装置的驱动端相固定，第二夹块驱动装置能驱动与其相连接的第二夹块向着另一个第二夹块移动，使得两个第二夹块能对夹住第二承接台上的长边。