[发明专利]一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置

权利要求书

1.一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：包括：能将长边从位于冲孔机一侧的冲孔下料工位转移至位于铆点机一侧的铆点上料工位的转移装置、能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手、能抓取冲孔机上完成冲孔的长边并将其移送至冲孔下料工位的冲孔下料机械手、能抓取被转移装置转移至铆点上料工位处的长边并将其送入铆点机的铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设置有一个滑台，即：第一滑台和第二滑台，两个滑台分别通过直线导轨可沿直线模架长度方向滑动地安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，其中一个同步带轮为由电机驱动的主动轮，另一个同步带轮为从动轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，使得同步带在同步带轮的驱动下旋转后能驱动两个滑台相互反向滑动，在第一滑台上设置有一个用于承接长边的第一承接装置，在第二滑台上设置有一个用于承接长边的第二承接装置；同步带正向旋转后能使第一滑台滑动至第一承接装置位于冲孔下料工位处，同时能使第二滑台滑动至第二承接装置位于铆点上料工位处；同步带反向旋转后又能使第一滑台滑动至第一承接装置位于铆点上料工位处，同时又能使第二滑台滑动至第二承接装置位于冲孔下料工位处。

2.根据权利要求1所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：第一滑台位于直线模架的上侧，第二滑台位于直线模架的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：第一承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第一承接单元，每个第一承接单元的结构均包括：安装于第一滑台上的用于承接长边的第一承接台，在第一承接台上设置有两个第一夹块和一个第一夹块驱动装置，一个第一夹块与第一承接台相固定，另一个第一夹块与第一夹块驱动装置的驱动端相固定，第一夹块驱动装置能驱动与其相连接的第一夹块向着另一个第一夹块移动，使得两个第一夹块能对夹住第一承接台上的长边；第二承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第二承接单元，每个第二承接单元的结构均包括：安装于第二滑台上的用于承接长边的第二承接台和能驱动第二承接台升降的承接台驱动装置，在第二承接台上设置有两个第二夹块和一个第二夹块驱动装置，一个第二夹块与第二承接台相固定，另一个第二夹块与第二夹块驱动装置的驱动端相固定，第二夹块驱动装置能驱动与其相连接的第二夹块向着另一个第二夹块移动，使得两个第二夹块能对夹住第二承接台上的长边。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的第一安装架和能驱动第一安装架向着冲孔机平移的第一平移驱动装置，在第一安装架的下部铰接有一个翻转架，在翻转架上固定有一根第一横杆，在第一横杆的两端上分别固定有一个朝下布置的第一气动手指，两个第一气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在第一安装架上还设置有一个活塞杆朝下布置的推拉气缸，在推拉气缸和翻转架之间设置有一个连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边进行翻转，从而使长边的待冲孔侧壁能朝向冲孔机的冲孔模具，接着第一安装架在第一平移驱动装置的驱动下向着冲孔机平移后能使长边的待冲孔侧壁插入至冲孔机的冲孔模具中进行冲孔加工。