[发明专利]一种自动贴胶生产线

说明书

本发明属于贴胶设备技术领域，尤其涉及一种自动贴胶生产线，包括依次设置的上料输送机构、上料机器人、CCD中转站、中转机器人、贴胶机构、下料机器人和下料输送机构，所述贴胶机构包括贴胶输送装置和贴胶装置；所述上料机器人用于将上料输送机构中的待贴胶产品转移至CCD中转站，所述中转机器人用于将CCD中转站的待贴胶产品转移至贴胶输送装置的输入端，所述贴胶装置用于对贴胶输送装置上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人用于将贴胶输送装置输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构中。

技术领域

本发明属于贴胶设备技术领域，尤其涉及一种自动贴胶生产线。

背景技术

工业生产中各种液晶显示屏需要贴装到固定支架上，贴装时需要在液晶显示屏的背板四周预先贴好双面胶带，目前是人工将双面胶带的一面粘贴在背板上，液晶显示屏需要贴装到固定支架上时，再剥离背板上双面胶带另一面的隔离纸，通过双面胶带将液晶显示屏贴装到固定支架上。目前采用人工将双面胶带的一面预先粘贴在背板上，贴装效率低，双面胶带粘贴位置精度难以保证，降低后续液晶显示屏贴装到固定支架上的质量。

发明内容

为解决现有技术存在的采用人工将双面胶带粘贴在液晶显示屏的背板上，贴装效率低和粘贴位置精度难以保证的问题，本发明提供一种自动贴胶生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种自动贴胶生产线，包括依次设置的上料输送机构、上料机器人、CCD中转站、中转机器人、贴胶机构、下料机器人和下料输送机构，所述贴胶机构包括贴胶输送装置和贴胶装置；

所述上料机器人用于将上料输送机构中的待贴胶产品转移至CCD中转站，所述中转机器人用于将CCD中转站的待贴胶产品转移至贴胶输送装置的输入端，所述贴胶装置用于对贴胶输送装置上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人用于将贴胶输送装置输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构中。

作为优选，所述贴胶装置包括产品托举组件和依次设置的胶带盘安装组件、牵引胶带组件、剪切胶带组件和自动滚压胶带组件，所述胶带盘组件上转动设置有胶带盘，所述牵引胶带组件包括气动夹爪，所述剪切胶带组件包括剪刀和剪切气缸，所述剪切气缸用于驱动剪刀开合，所述自动滚压胶带组件包括滚轮和滚压支架，所述滚轮转动设置在滚压支架上，所述滚压支架由支架驱动机构驱动上下滑动设置，所述胶带盘的胶带依次穿过气动夹爪、剪刀和滚轮设置；所述牵引胶带组件、剪切胶带组件和自动滚压胶带组件均沿贴胶输送装置的输送方向滑动设置；

所述产品托举组件包括托举气缸和托举电机，所述托举气缸用于驱动贴胶输送装置上的待贴胶产品上下升降运动，所述托举电机用于驱动待贴胶产品在水平面内转动，所述产品托举组件在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动。当贴胶输送装置将待贴胶产品输送至贴胶工位时，贴胶输送装置暂停输送待贴胶产品，同时托举气缸启动将待贴胶产品托离贴胶输送装置，气动夹爪再夹取着胶带并沿贴胶输送装置的输送方向移动至产品一侧的贴胶起始点，支架驱动机构再驱动滚压支架带动滚轮下压，此时滚轮将胶带的端部压附在产品该侧的贴胶起始点(胶带靠近产品的一面无隔离纸具有粘性，胶带远离产品的一面具有隔离纸)，气动夹爪再松开胶带，同时气动夹爪和滚轮同时沿贴胶输送装置的输送方向向产品该侧的贴胶终点移动，当滚轮运动到产品该侧的贴胶终点时，剪切气缸再驱动剪刀闭合剪断胶带，完成产品表面一侧的贴胶操作；产品托举组件再在水平面内靠近自动滚压胶带组件运动，直至产品的另一侧位于贴胶工位，贴胶装置重复上述动作完成产品表面另一侧的贴胶操作；托举电机再驱动待贴胶产品在水平面内转动，同时产品托举组件再在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动，直至产品的未贴胶侧位于贴胶工位，贴胶装置重复上述动作，直至完成产品表面四周的贴胶操作。该自动贴胶生产线实现产品表面四周的自动贴胶，且贴胶机构的结构简单可靠，设计巧妙，便于实现，大大提高生产质量和生产效率，降低生产成本。

作为优选，所述滚压支架和支架驱动机构之间设置有安装板，所述滚压支架上下滑动设置在安装板上，且所述滚压支架和安装板之间设置有弹簧。提高滚轮滚压胶带的可靠性和稳定性。